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一种水下避障的智能系统及基于该系统的自主避障方法

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本发明提供一种水下避障的智能系统及基于该系统的自主避障方法。本发明这种水下避障的智能系统及基于该系统的自主避障方法采用了光纤传输技术，可实现远距离获得高质量的实时高清视频和遥测数据，以及具有较高的操控灵活性；通过前视声纳和测距声纳进行配合，可以更好完成水下作业操作，同时根据前视声纳和测距声纳所探测的图像和距离数据，判断出水下机器人在水下作业时周围环境的障碍物分布，从而输出运动控制指令，具有实现自主避障的能力，采用旋转云台转动摄像机，便于对摄像机进行远程操控，最大程度扩大摄像机的观察方位，避免传统固定安装或集成云台的缺点，可大大扩大水下观察视角范围。

著录项

公开/公告号CN113156981A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-23

原文格式PDF
申请/专利权人瞿巧英;
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申请/专利号CN202011339441.6
发明设计人瞿巧英;
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申请日2020-11-25
分类号G05D1/06(20060101);
代理机构33286 慈溪夏远创科知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人陈伯祥
地址 518000 广东省深圳市南山区高新南七道015号深港产学研基地大楼
入库时间 2023-06-19 11:57:35

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-03-03

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/06 专利申请号:2020113394416 申请公布日:20210723

发明专利申请公布后的驳回

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