基于粒子群算法的时变滑模解耦控制方法

李哲明; 李春贵; 吕少矫

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基于粒子群算法的时变滑模解耦控制方法

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研究六阶非线性耦合系统滑模解耦算法收敛性和时变滑模算法比例系数选取问题,提出了一种基于粒子群算法的时变滑模解耦控制方法；算法首先根据六阶非线性系统的耦合特性,对六阶非线性系统进行了两次解耦；然后,用粒子群算法对时变滑模的比例系数进行了优化；最后利用二级倒立摆系统验证了文中所提算法并把所提算法与现存的滑模解耦方法作了对比,结果表明文中所提算法不但解决了现有滑模解耦算法不能使二级倒立摆的小车稳定在平衡位置的问题,而且收敛速度更快,稳定性更好.

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来源
《计算机测量与控制》 |2013年第6期|1528-1531|共4页
作者
李哲明; 李春贵; 吕少矫;
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作者单位

广西工学院电气学院;

广西柳州545006;

广西工学院计算机学院;

广西柳州 545006;

广西工学院电气学院;

广西柳州545006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
粒子群算法; 时变滑模; 解耦控制;

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