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随机树与微粒群融合的机器人路径规划新算法

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摘要

提出一种全新的随机树与微粒群融合的机器人路径规划算法;利用随机树算法全局搜索能力强,而微粒群算法局部搜索能力强的特点;先是用随机树算法进行快速搜索得到全局导航路径,然后用微粒群算法局部搜索,得到更优路径;在VC环境下实验仿真表明,算法缩短了路径长度,且具有可行性和实时性.

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来源
《计算机测量与控制》 |2013年第11期|3038-30393056|共3页
作者
国海涛; 岳峻;
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作者单位

山东商业职业技术学院信息技术学院;

济南 250103;

鲁东大学信息科学与工程学院;

山东烟台 264025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计与性能分析;
关键词
机器人; 路径规划; 随机树算法; 微粒群优化;

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