一种容错飞行控制的神经网络方法研究

顾伟; 黄志毅; 刘小雄; 章卫国

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一种容错飞行控制的神经网络方法研究

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文章提出了一种新的主动容错飞行控制系统设计方法,可同时进行飞控系统执行器的故障诊断和容错控制;首先建立飞机执行器故障模型,接着应用改进的BP神经网络算法,进行飞行控制系统模型辨识,实时进行故障诊断;然后根据故障诊断信息进行自适应容错控制,为了克服故障系统引起的模型误差和非线性因素的影响,设计了自适应神经网络PID参数整定和动态逆控制器,对飞行控制系统执行器故障进行容错控制,以实现系统的良好模型跟踪和动态性能;仿真结果表明,在保证闭环系统稳定的前提下,实现了执行器的在线故障诊断与容错控制,达到了理想的效果.

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来源
《计算机测量与控制》 |2010年第6期|1307-1311|共5页
作者
顾伟; 黄志毅; 刘小雄; 章卫国;
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作者单位

西北工业大学;

自动化学院;

陕西;

西安;

710072;

西北工业大学;

自动化学院;

陕西;

西安;

710072;

西北工业大学;

自动化学院;

陕西;

西安;

710072;

西北工业大学;

自动化学院;

陕西;

西安;

710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
主动容错控制; 故障诊断; 飞行控制; 神经网络;

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