基于自适应逆的鲁棒容错飞行控制方法研究

穆旭; 章卫国; 王振华

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基于自适应逆的鲁棒容错飞行控制方法研究

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研究飞行安全控制问题,可采用动态逆与神经网络模型参考自适应控制理论相结合,对飞机纵向自适应鲁棒容错飞行控制律进行设计,同时采用改进的粒子群算法优化神经网络参数,提高了自适应算法的效率.控制策略采用内-外环的控制结构,内控制回路以逆控制消除系统的非线性性和输出耦合;外控制回路基于模型参考自适应控制的思想,利用改进粒子群优化的神经网络设计前向自适应控制器,以消除逆控制的建模误差和对参数变化敏感的缺点,可使系统获得较好的动态性能和较强的鲁棒性.仿真结果表明采用的自适应鲁棒容错飞行控制方法有效抑制了操纵面故障,消除了对飞行任务的不良影响,保证了安全性能.

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来源
《计算机仿真》 |2010年第10期|54-5661|共4页
作者
穆旭; 章卫国; 王振华;
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作者单位

西北工业大学自动化学院;

陕西;

西安;

710072;

西北工业大学自动化学院;

陕西;

西安;

710072;

西北工业大学自动化学院;

陕西;

西安;

710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
逆控制; 模型参考自适应; 神经网络; 粒子群算法; 鲁棒; 容错;

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