控制性能精确可控的自适应鲁棒容错控制方法研究

袁博; 杨军; 杨博远

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控制性能精确可控的自适应鲁棒容错控制方法研究

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一般而言,实现控制性能约束精确可控与满足控制系统鲁棒的要求之间存在着难以两全的矛盾.容错控制也是如此,精准的控制性能要求与对故障诊断误差的鲁棒性之间也存在着这样的矛盾.针对这一问题,提出了将参数空间方法、变结构理论以及模型参考自适应理论相结合的自适应鲁棒容错控制方法.该方法的基本思路是将容错控制系统分为内外两部分,内部为基于参数空间的容错控制系统,可以灵活适应精确的控制性能约束(对应极点配置)和一定范围的控制性能约束(对应区域极点配置),外部则为基于变结构模型参考自适应方法的控制系统,主要目的是提高容错控制系统的鲁棒性.通过仿真证明了这种自适应鲁棒容错控制方法既能保证系统满足精确的控制性能约束,又能保证对故障诊断误差有较高的鲁棒性.

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来源
《导航定位与授时》 |2018年第1期|48-53|共6页
作者
袁博; 杨军; 杨博远;
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作者单位

西北工业大学航天学院,西安710072;

西北工业大学航天学院,西安710072;

中国科学技术大学自动化系,合肥230027;

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正文语种 chi
中图分类飞行控制;
关键词
容错控制; 诊断误差; 参数空间; 变结构; 模型参考;

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