变结构

摘要： 为获得飞行马赫数Ma_(0)=0~8 RBCC发动机特性及结构调节规律,基于试验数据,建立了采用控制体法,考虑热完全气体效应、化学平衡流动效应、黏性损失及热损失等影响的发动机特性分析模型,并通过发动机自由射流试验获得的推力、比冲数据对所建立的发动机特性分析模型进行确认。完成二元中心火箭布局变结构模型RBCC发动机火箭引射模态、火箭冲压模态及冲压模态特性仿真,定量获得了飞行动压、马赫数、攻角、当量比、火箭流量等因素变化对发动机性能影响;并针对给定模拟飞行弹道,完成Ma_(0)=0~8 RBCC发动机特性计算,给出了进气道收缩比、燃烧室扩张比、尾喷管扩张比、发动机总面积比随飞行马赫数及工作模态变化规律。研究表明:1)火箭引射模态,马赫数每增加1,推力、比冲增加约18.2%,火箭推力增益增加约15%;2)火箭冲压模态,火箭流量越大,火箭推力增益越小,且获得正的火箭推力增益范围越窄;3)Ma_(0)=2模态转换点,发动机性能及结构参数均存在间断,确保推力及结构参数的连续调节、匹配应是模态转换规律制定的关注点;4)模拟弹道下,进气道收缩比、燃烧室扩张比、尾喷管扩张比、发动机总面积比在Ma_(0)=0~8范围内分别变化6.17、4.26、30.38、8.94倍。

摘要： 通过鱼雷与目标舰船运动关系推导了鱼雷与目标舰船视线角变化的状态方程,设定控制量,采用变结构控制方法对控制量进行设计,使得鱼雷与目标舰船连线同目标航向夹角控制在45°,由此达到鱼雷垂直命中目标的目的,通过李雅普洛夫稳定性理论证明了控制器的稳定性。仿真分析表明:在本文设计的变结构拦截导引律作用下,鱼雷与目标舰船视线与目标航向夹角稳定趋于45°角,鱼雷以垂直方式精确命中目标舰船。

摘要： 汽车A柱截面结构的选择需要考虑安全、经济、外观、风阻、安装等因素,诸多因素中安全是最重要的。论文以模拟仿真研究汽车A柱钣金件四种不同结构在不同速度下的垂直碰撞、轴向碰撞情况,从模拟仿真结果的位移量、接触力和能量转化三方面结果分析了不同结构抵抗变形的能力,并从安全性和经济性角度考虑选择最优汽车A柱钣金件结构。结果表明,有横纵向交叉加强筋的结构4具有最强抵抗变形的能力,而只有纵向加强筋的结构3具有最好的加工经济性和较好的安全性。

摘要： 动力电池的散热性能由冷却板冷却流道的面积、位置和液流流向决定.以冷却板最高板温、平均板温、温度标准差为评价指标,利用计算流体力学(CFD)方法研究了流道面积、流道位置、液流流向对多蛇形变结构流道冷却板模型散热性能的影响.结果表明,增大流道面积可降低流体压降和冷却板平均板温,但以牺牲冷却板温度均匀性为一定代价;对流道尺寸固定不变的多蛇形流道冷却板,当流道截面长宽比不大于3时,设置逆流流道能降低冷却板温度标准差;冷却板的散热性能因冷却流道在冷却板上的位置不同而产生较大差异,流道最佳布置位置沿冷却板水平中心线向流道空间分布更均匀一侧偏移.

摘要： 为了实现对于智能电网的有效控制,满足其高效运行的要求,提出了多时间尺度-变结构协调的控制结构.该控制系统同时考虑了对称和不对称两种不同的情况,给出了通用的控制方法;对底层控制单元采用高带宽快速控制器,以满足对可再生能源所具有的功率的快速提取;在底层控制器实现后,利用中央控制器实现了不对称跌落补偿等功能.Matlab/Simulink仿真结果验证了该控制结构的正确性.

摘要： 对多无人机的编队飞行控制问题进行了研究,解决了多无人机编队构成并稳定飞行和编队内某无人机失事情况下其它无人机仍保持队形稳定飞行的问题.首先,基于图论设计编队通讯网络.其次,基于三阶一致性理论设计编队控制器,通过积分得到每架无人机的目标位置和速度.在编队内无人机失事情况下,设计变结构通讯网络,并给出编队通讯结构变化规则.仿真结果表明,上述控制方案能够保证多无人机迅速构成编队并稳定飞行,在编队内无人机失事情况下,能够保证其它无人机依旧按目标路径和编队形状稳定飞行.

摘要： 论文在分析位置伺服电静液作动器的工作原理基础上,针对电静液作动器存在的高阶非线性、参数时变及未建模等动态特性,结合变结构控制算法特点,设计了基于变结构控制的EHA控制器.为了消除系统未知外部干扰和未建模动态等不确定因素引起的系统不稳定性,引入干扰观测器环节,实现了对干扰信号的抑制.仿真结果表明:所设计的控制器提高了系统动静态性能,进一步减小了抖振.

摘要： 为提升发电机组用发动机的抗干扰能力,增强其竞争优势,从发动机转速控制角度设计一种基于扩张状态观测器变结构自抗扰控制器,来满足发电机组非线性、时变的工作特性.通过试验验证其设计的自抗扰控制算法与传统PID控制算法对发动机转速的控制效果.试验结果表明:发动机转速自抗扰控制算法能够满足发电机组稳态及动态频率特性需求,相对传统控制在抗扰性能上有所提高,满足跟踪需求.

摘要： 为提升发电机组用发动机的抗干扰能力,增强其竞争优势,从发动机转速控制角度设计一种基于扩张状态观测器变结构自抗扰控制器,来满足发电机组非线性、时变的工作特性。通过试验验证其设计的自抗扰控制算法与传统PID控制算法对发动机转速的控制效果。试验结果表明:发动机转速自抗扰控制算法能够满足发电机组稳态及动态频率特性需求,相对传统控制在抗扰性能上有所提高,满足跟踪需求。

摘要： 针对IP控制系统对连续变化的输入信号响应性能差的缺点,设计了一种自适应变结构PI控制器.首先阐述了传统IP控制器所具有的性能缺陷,在此基础上,构建了变结构PI控制器的结构.最后对系统的响应及抗干扰特性实施了仿真:当输入阶跃信号时,VSPI和IP控制系统的控制效果一致,相较于PI控制系统,不仅转速无超调而且响应的平稳性也更好.当输入连续正弦信号时,VSPI和PI几乎能够无误差跟踪输入信号变化,控制效果明显优于IP控制.系统的抗干扰性能与带宽ωn取值成反比,而与控制方式无关.

摘要： 以水中弹药对水面目标进行高效攻击为背景,提出了一种水中弹药垂直攻击目标的变结构导引方法,通过假设忽略目标的横滚与纵向的机动,假设目标在水平面内作匀速直线运动,同时假设弹体无横滚,建立了水中弹药运动学模型方程、动力学模型方程及变结构垂直导引与控制.应用Matlab/Simulink软件搭建了数学仿真系统并对水中灵巧弹药变结构垂直导引进行了闭环系统仿真研究,结果表明,所提出的水中弹药变结构垂直导引攻击目标的设计方法能够适应垂直攻击目标的设计要求,与预期的指标要求吻合良好.

摘要： 对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析。首先建模分析了单条腿的运动速度；然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态，对机器人整体进行了运动学分析，提出并建立了机器人的全局速度方程；最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中，使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人，并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例，验证了这种方法的可行性。

摘要： 针对未知环境下移动机器人导航问题,本文提出一种基于可变结构自组织特征映射(SOFM)网络和强化学习的机器人导航算法.SOFM网络根据环境的复杂度,通过增加和删除网络节点以及节点之间的连接关系,达到对环境的合理划分.在此基础上,通过强化学习,机器人和环境发生交互作用,实现导航功能.仿真结果表明：该算法能够根据环境的复杂度自动地调整神经网络的结构,实现对移动机器人的导航.

摘要： 漏钢事故是连铸过程中最典型的事故,因此对漏钢预报的研究是很有实际意义的.本文介绍了一种具有快速学习算法、能够执行补偿模糊推理的补偿模糊神经网络,并在此基础上提出一种新型的变结构的补偿模糊神经网络.模糊规则的节点数随输入的变化而改变.与传统的模糊神经网络相比,该网络辨识精度更高、速度更快.并把这种网络应用于漏钢预报的仿真试验中,取得了较好的效果.

摘要： 漏钢事故是连铸过程中最典型的事故,因此对漏钢预报的研究是很有实际意义的.本文介绍了一种具有快速学习算法、能够执行补偿模糊推理的补偿模糊神经网络,并在此基础上提出一种新型的变结构的补偿模糊神经网络.模糊规则的节点数随输入的变化而改变.与传统的模糊神经网络相比,该网络辨识精度更高、速度更快.并把这种网络应用于漏钢预报的仿真试验中,取得了较好的效果.

摘要： 本文在传统机器人自适应控制方法基础上，考虑关节非线性摩擦因素，结合滑模变结构控制方法，利用期望轨迹进行补偿，提出了一种利用期望轨迹进行补偿的机器人变结构自适应控制方法。该方法可有效节约回归矩阵计算时间，实时性好。仿真结果表明本文方法对系统不确定性和非线性关节摩擦等干扰具有很好的鲁棒性。

摘要： 本文提出了一种变结构的增益自调整单神经元自适应控制器，该控制器结合了变结构及增益自调整的优点，更好的解决了系统响应及调节的快速性问题.本文给出了该控制器的算法，并和常规PID控制器进行了仿真比较，取得了较好的效果.

摘要： 本文对新型静止无功发生器(ASVG)采用双闭环智能控制,提出了一种外环为常规的PI控制、内环为变结构神经网络模糊控制的控制方法。在内环控制中利用被选择的观测信号作为模糊控制器的输入/输出信号, 采用MATLAB中的模糊控制工具箱快速地获得初始化的模糊控制规则；应用一种变结构神经网络算法对初始化的模糊规则进行调整,提高模糊控制规则的自学习和自适应能力。仿真分析结果表明:该控制方法应用于ASVG 控制系统能提高控制器的综合性能,增强对电力系统稳定性的控制。

摘要： 本文针对火炮操瞄控制中的数学模型复杂、不确定性大、非线性等的特点,采用了基于变结构自抗扰控制算法的位置控制器.仿真结果表明该控制器具有较好的鲁棒性,实现了高精度、快速的调转火炮到指定位置,达到了作战系统的要求。

摘要： 采用线性系统变结构设计的思路设计了常值切换的变结构控制系统，通过仿真分析得出了变结构控制系统鲁棒性强的特点，同时也揭示了控制切换频率过高，系统抖振较大的问题。为减少切换次数降低切换频率，引入了复合滑模控制策略，控制误差较大的时候采取复合控制，控制误差较小的时候采取积分反馈控制。引入该控制策略后，减少了不必要的控制切换，系统的切换频率大大降低，并且在全局范围内具有滑模的鲁棒性，从而更有利于克服抖振对系统稳定性的影响。

摘要： 本发明公开了一种靶向控制铸件微观组织的变壁厚砂型结构及其制造方法，属于砂型铸造领域，通过数值模拟计算和3DP工艺设计制造出了一种变壁厚结构的整体式砂型，在保持砂型工作所需要的结构和强度的基础上，通过改变外部砂箱的结构和壁厚来改善合金凝固时的温度场，使铸造各部分冷却速度一致，避免了铸造缺陷产生，提高了铸件组织均匀性和铸件的质量；同时外砂箱变为随形设计，砂箱不再是传统的立方体结构，有效减小了砂型体积，节约原砂，降低成本。

摘要： 本发明公开了一种靶向控制铸件微观组织的变壁厚砂型结构及其制造方法，属于砂型铸造领域，通过数值模拟计算和3DP工艺设计制造出了一种变壁厚结构的整体式砂型，在保持砂型工作所需要的结构和强度的基础上，通过改变外部砂箱的结构和壁厚来改善合金凝固时的温度场，使铸造各部分冷却速度一致，避免了铸造缺陷产生，提高了铸件组织均匀性和铸件的质量；同时外砂箱变为随形设计，砂箱不再是传统的立方体结构，有效减小了砂型体积，节约原砂，降低成本。

摘要： 本发明涉及一种冰箱、变温室结构及变温室结构的控制方法，变温室结构包括变温室、温度检测件及第一指示组件，温度检测件设置于变温室内，通过温度检测件检测变温室内的温度。将第一指示组件设置于变温室内，由于第一指示组件能够显示不同的温度信息，第一指示组件与温度检测件电性连接。因此，当温度检测件检测到变温室内的温度以后，根据检测的温度控制第一指示组件在变温室内显示该温度值对应的温度信息。用户在使用变温室时，能够从变温室内有效获得第一指示组件指示的温度信息，进而判断此时变温室内的温度是否需要根据食物进行调节，有效保证变温室的使用效果。

摘要： 本发明公开了一种变孔隙电极结构，包括：位于离子交换膜两侧的正极和负极；所述正极由第一变孔隙电极组成，所述第一变孔隙电极的孔隙率从远离所述离子交换膜的第一端向靠近所述离子交换膜的第二端增大；所述负极由第二变孔隙电极组成，所述第二变孔隙电极的孔隙率从远离所述离子交换膜的第三端向靠近所述离子交换膜的第四端增大。以及基于该变孔隙电极结构所形成的具有变孔隙多孔电极结构的液流电池。应用本发明实施例，通过设置新型变孔隙多孔电极结构，实现高水力渗透性和高比表面积效应的平衡。

摘要： 本发明提供一种变径结构，包括前压板和后压板，所述前压板通过驱动轮改变所述前压板与后压板作用点之间的距离，所述后压板通过连接杆连接所述驱动轮的中心轴，所述前压板和所述后压板均为两个，所述前压板与所述后压板对称设置。本发明还提供了一种基于该变径结构的捏脊装置。通过变径结构改变皮肤接触面之间的距离，从而替代手工捏脊操作，实现中医捏脊疗法中的捏提手法。

摘要： 本发明涉及一种基于变矢量结构的飞行器变姿态悬停结构，主要由两个子机构组成，传动机构和转动机构，转动机构包括：碳纤维机臂、固定装置、法兰轴承、固定螺钉、锁紧螺钉、连接机构、无头螺丝；传动机构包括:中间连杆、第一传动齿轮、舵机、锁紧螺钉、第二传动齿轮、锁紧螺母、圆盘形舵机臂。这两个机构相互配合，完成变矢量功能。本发明可以使多旋翼飞行器在飞行或悬停时保持身体水平或倾斜任意角度。本发明可以应用于探测，监控，样本采集，安防等各个领域。

摘要： 本实用新型提供一种变径结构，包括前压板和后压板，所述前压板通过驱动轮改变所述前压板与后压板作用点之间的距离，所述后压板通过连接杆连接所述驱动轮的中心轴，所述前压板和所述后压板均为两个，所述前压板与所述后压板对称设置。本实用新型还提供了一种基于该变径结构的捏脊装置。通过变径结构改变皮肤接触面之间的距离，从而替代手工捏脊操作，实现中医捏脊疗法中的捏提手法。

摘要： 本实用新型涉及一种智能服装生产线的变轨结构及用于该结构的变轨轨道组件，本实用新型的变轨结构为主轨切换式，即变轨轨道位于主轨道上。智能服装生产线的主轨切换式衣架进站变轨结构包括主轨道、变轨轨道组件和支轨道，所述变轨轨道组件包括变轨轨道、变轨轨道座和驱动装置，变轨轨道组件安装在主轨道的容纳空间内，所述变轨轨道的一端为铰接端，铰接在变轨轨道座上，另一端为自由端，由驱动装置推动进行顺时针或逆时针旋转，实现“正”和“偏”的状态转换；在“正”的状态下，所述变轨轨道自由端收于变轨轨道座内；在“偏”的状态下，变轨轨道自由端与支轨道衔接。本实用新型可以解决现有变轨结构各构件之间产生的干涉问题，防止衣架掉落，减少构件磨损，保证生产系统的稳定。

摘要： 本实用新型提供了一种变幅支座与变幅油缸的连接结构和具有该结构的起重机。该连接结构包括：变幅油缸、变幅支座和销轴，变幅支座用于与臂架固定以支撑臂架并包括分别设置于臂架两侧的两个支座耳铰，变幅油缸包括油缸耳铰，变幅支座与两个变幅油缸通过分别穿设于两个支座耳铰和相应的油缸耳铰的销轴铰接，其中，支座耳铰为单耳板结构。根据本实用新型，在变幅支座宽度受限的情况下，可以加大两变幅油缸中心的距离；相应地，由变幅支座支撑的臂架筒体就可以加宽，臂架的截面增大，臂架可承受的重量相应增大；在起重机中采用此结构，由臂架决定的最大起重量的起重机的吨位可以相应提高。

摘要： 本发明提供了一种双模式变结构水面航行装置及其变结构方法，所述装置包括主船体以及设置于主船体两侧的辅助船体，所述主船体上安装有航行控制器以及与航行控制器电性连接的电动推杆驱动模块、推进驱动模块，所述水面航行装置通过推进驱动模块推动水面航行装置在水面航行，所述电动推杆驱动模块用于驱动电动推杆，通过电动推杆实现主船体与辅助船体间的连接及通过电动推杆改变水面航行装置的结构。本发明提供的水面航行装置在需要高速航行时可变为单体船提高航速，在需要稳定巡航时又可变为三体船提高稳定性和耐波性。