导引律
导引律的相关文献在1989年到2022年内共计217篇,主要集中在武器工业、航天(宇宙航行)、自动化技术、计算机技术
等领域,其中期刊论文171篇、会议论文14篇、专利文献9062篇;相关期刊63种,包括系统工程与电子技术、海军航空工程学院学报、兵工学报等;
相关会议12种,包括第十二届全国冲击动力学学术会议、第四届中国航空兵器大会、第二十二届中国过程控制会议等;导引律的相关文献由504位作者贡献,包括吴文海、周德云、周荻等。
导引律
-研究学者
- 吴文海
- 周德云
- 周荻
- 张友安
- 张西勇
- 罗德林
- 张宽桥
- 杨锁昌
- 沈春林
- 范作娥
- 孙胜
- 李宗吉
- 顾文锦
- 丁岩
- 吴华丽
- 姚郁
- 姜长生
- 李兆强
- 桂敬玲
- 周获
- 季海波
- 宋申民
- 曲萍萍
- 李玉峰
- 罗生
- 雷虎民
- 马培蓓
- 丁浩
- 万松
- 丰志伟
- 于德海
- 于进勇
- 何英姿
- 傅振华
- 关英姿
- 冯必鸣
- 刘宇
- 刘爽
- 史贤俊
- 吴会英
- 吴子轶
- 周慧波
- 周美江
- 孟万里
- 孟克子
- 宋俊红
- 弗朗西斯·科隆纳
- 张凤宁
- 张华明
- 张志方
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贾英新;
华玉龙;
田相轩
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摘要:
研究了输入饱和影响下的无人两栖平台路径跟踪控制问题,提出了一种基于观测器的抗饱和反步控制方法。该方法将实际控制输入分解为不受限的理想控制输入与执行机构无法响应的控制输入两部分,后者可视为等效干扰并与真实外界干扰合并应用干扰观测器进行估计和补偿。针对具有理想控制输入的非完全对称无人两栖平台模型,基于line-of-sight (LOS)导引律及反步控制理论设计了抗饱和控制器,Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有信号一致最终有界。数值仿真结果表明:所设计的控制器能有效地削弱输入饱和对系统造成的影响,实现对预定路径的稳定跟踪。
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张西勇
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摘要:
通过鱼雷与目标舰船运动关系推导了鱼雷与目标舰船视线角变化的状态方程,设定控制量,采用变结构控制方法对控制量进行设计,使得鱼雷与目标舰船连线同目标航向夹角控制在45°,由此达到鱼雷垂直命中目标的目的,通过李雅普洛夫稳定性理论证明了控制器的稳定性。仿真分析表明:在本文设计的变结构拦截导引律作用下,鱼雷与目标舰船视线与目标航向夹角稳定趋于45°角,鱼雷以垂直方式精确命中目标舰船。
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崔玺;
戴娟;
范存礼;
苏中;
刘洪;
朱翠
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摘要:
针对导弹拦截机动目标有限时间约束问题,在末端制导阶段,考虑自动驾驶仪动态延迟特性建立弹目拦截系统数学模型,对于传统终端滑模导引律存在的奇异问题导致的导弹制导稳定性差等问题,提出了基于改进的扩张状态观测器的新型非奇异终端滑模导引律.该方法能够确保视线(LOS)角速率在有限时间内收敛到零,且在平衡点处快速收敛;为了避免传统的扩张状态观测器(ESO)导致的曲线非光滑情况,通过改进扩张状态观测器准确估计外部扰动,并对系统进行状态补偿.设计地空导弹模型进行仿真验证,结果表明,该方法不但缩短了系统收敛时间,还提高了地空导弹制导精度.
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郭佳晖;
蒋滨安;
田宗浩
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摘要:
针对制导炮弹攻击地面目标的末端导引问题,提出一种带有攻击角和视场角约束的有限时间滑模导引律.首先,在传统终端滑模面的基础上加入视场角约束,并构造正切型障碍李雅普诺夫函数来解决滑模面到达段的约束问题,以保证制导系统在状态受限的情况下有限时间收敛.其次,利用扩张状态观测器来估计并补偿目标机动带来的扰动,有效削弱了导引指令的抖振现象.然后,基于稳定性理论对导引律进行分析与证明.最后,通过仿真对比验证该导引律的有效性与鲁棒性.仿真结果表明,该导引律不仅能满足攻击角和视场角约束,还具有指令连续、制导时间短、命中精度高等优点.
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王少平;
董受全;
晁玉龙;
王泽
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摘要:
下压段作为助推滑翔高超声速导弹的导引段,其攻击范围直接决定导弹可执行的使命任务以及可打击的典型目标.基于三自由度下压段弹道仿真模型和满足落角约束的最优导引律模型,建立下压段起始高度等因素对导弹攻击范围的影响分析模型,并通过弹道平移的方法仿真分析各因素对攻击范围的影响.通过仿真分析得出各影响因素对助推滑翔高超声速导弹攻击范围的作用机理,可为导弹下压段弹道设计及导弹作战能力评估提供理论和技术支撑.
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毛柏源;
李君龙;
张锐;
张鹏飞
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摘要:
针对高速机动目标拦截场景,研究末制导段捕获区存在条件及微分对策导引律问题.建立弹目相对运动模型并引入控制动力学模型,采用终端投影方法对相对运动模型进行降阶处理;基于微分对策理论推导一种解析形式捕获区,并具体到直/气复合控制导弹对机动目标的拦截中,该捕获区的存在能够保证对任意机动目标进行准确捕获;重新选取性能指标,将目标与直/气复合控制导弹在末端带有碰撞角约束的制导问题转化为零和微分对策问题,并求解出弹目最优拦截策略.仿真分析了几种情形下直/气复合控制导弹对目标实施拦截的捕获区存在域,导引律仿真结果表明微分对策导引律在对高速机动目标进行拦截时具有优良性能.
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梁增顺;
冯西安;
薛昱
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摘要:
未来海战中,水下智能航行体对目标的精准攻击将越来越重要.因此,对产生关键影响的导引方法开展研究就显得极为重要.在智能航行体制导过程中,智能体对制导信息的估计受对抗、干扰等影响存在较大误差,导致单一导引律下UUV的制导精度较低.结合固定提前角、扩展比例导引律和自适应滑模导引律3种导引方式各自的优点,根据其所需制导目标信息种类的差异对估计的信息进行分类;然后采用模糊权系数计算方法得到各类信息的权系数,构成自适应加权导引律;并对各导引方式在目标未机动和目标机动的仿真环境下进行仿真对比.
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梁勇;
张友安;
赵贺伟
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摘要:
带导弹落角约束的导引律求解需要已知导弹飞行剩余时间.针对弯曲弹道,一般的剩余时间估计方法精度较低,在假设导弹速度一定的前提下,采用n阶多项式函数近似表示剩余路径,给出了一种基于近似闭环轨迹的实用剩余时间估计方法.仿真结果表明,剩余时间估计精度平均提高了13倍以上,且计算量可以满足实时性要求.
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康珅;
赵洪;
卜奎晨;
高峰;
钟婧佳
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摘要:
针对飞行器飞行时间和末端倾角控制问题,采用时间多项式设计前置角变化规律,提出了一种带有飞行时间和末端倾角约束的导引律,同时给出了一种基于指令限幅的视场角约束方法.首先设计前置角边界条件,保留多项式中两个自由系数,之后采用线性化模型推导了满足飞行时间和末端倾角约束的系数解析解,并设计了在线更新方法提高系数在非线性模型中的适应性,并设计了指令限幅机制用于满足制导过程中的视场角约束.最后通过数值仿真验证了所提出的导引和视场角约束方法的有效性.
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曲悦;
易文俊;
管军;
张文广;
袁丹丹
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摘要:
基于超扭曲算法和非奇异终端滑模理论,提出一种带有落角约束的新型自抗扰连续2阶滑模导引律,有效避免了滑模控制固有的抖振问题且无需牺牲控制系统精度.将目标机动和系统参数摄动看作总干扰项,用所提带有微分跟踪器的非线性扩张观测器对总干扰项进行实时估计,并在2阶滑模导引律中进行前馈补偿,使系统具有极强的抗干扰和抗噪声能力.给出了严格的闭环稳定性证明和详尽的数值仿真结果,证明了该导引律可以预期的落角、极小的脱靶量打击高机动目标.
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赵玉杰;
段朝阳
- 《第四届中国航空兵器大会》
| 2015年
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摘要:
考虑目标机动对拦截弹制导系统的影响,提出了一种基于有限时间干扰观测器(FTDO)和自适应超螺旋(AST)算法的新型导引律.首先,设计FTDO估计制导系统的目标加速度,将估计值作为前馈补偿项获取对目标机动的鲁棒性.接着,设计基于AST算法的导引律,并基于李雅普诺夫理论分析了闭环制导系统的稳定性.最后,仿真结果表明,所设计的导引律能够使视线角速度有限时间内收敛到稳态值,具有较高的制导精度.
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张子健;
徐敏;
陈士橹
- 《2005年中国飞行力学学术年会》
| 2005年
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摘要:
导弹导引和自动驾驶仪系统的传统设计方法是分别设计这些分系统,再将他们综合起来,这种方法没有能充分开发这些系统与其他系统之间的有利关系.本文考虑了将自动驾驶仪作用下的弹体运动参数直接引入到导弹导引律设计中的思想,提出了一种最优综合导引律.通过某高超声速导弹拦截目标的6自由度仿真算例,表明这种综合导引律消除了弹体延迟不确定性的弊病,同常规的导引律相比大大降低了导弹的脱靶量.该综合导引律设计方法为高超声速、高性能精确制导导弹控制导引系统设计提供了参考.
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黎海青;
杨凯;
王冬;
马菲
- 《第二十五届测试与故障诊断技术研讨会》
| 2016年
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摘要:
为了提高火箭弹攻击地面目标的精度,文中给出了一种基于落点预测的火箭弹导引方法.首先以某型火箭弹为例,建立了其运动方程组,然后简化处理弹道方程得到落点预测模型,设计了基于落点预测模型的导引律,最后建立了Simulink六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真验证.研究结果表明:落点预测模型有效,相比无控火箭,采用落点预测导引律后制导火箭CEP由231m减小为31m,有效提高了火箭精度.
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雷虎民;
周觐;
王华吉;
姚春明
- 《洛阳惯性技术学会2015年学术年会》
| 2015年
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摘要:
在导弹的末制导过程中,影响制导精度的两个主要因素是目标的逃逸机动和弹体的动态响应特性。针对制导模型中由于目标机动加速度难以测量的问题,提出了应用滑模观测器,根据弹目相对运动关系解算出目标加速度,然后应用滑模控制理论分别设计了俯仰平面和偏航平面的制导律.在最后开展了仿真验证,将滑模微分器得到的目标加速度与真实值进行对比,验证了方法的有效性.
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