制导系统

摘要： 防空导弹的制导系统包含众多指标要素,目前对制导系统的优化往往只针对某个特定指标,但单个指标的最优并不代表综合性能最优,甚至可能出现单个指标更优但系统综合性能下降的情况。因此需要建立综合性能与各指标之间的数学关系,并寻找一种优化算法以同时满足综合性能优化和指标要素相关约束的需求。以“爱国者”-3防空导弹为研究目标,建立了制导系统性能评估体系,针对过程约束及目标函数,使用一种单纯形与增广拉格朗日相结合的方法对制导系统进行优化。仿真结果表明,该方法可有效提高制导系统的综合性能。

摘要： 在此次俄乌冲突中,乌军士兵肩扛“标枪”导弹力挫俄军坦克,世人直观地感受到这种反坦克武器超强的实战能力。“标枪”导弹洞穿俄军T-90坦克后,被誉为俄乌战场“最强坦克杀手”,一时间声名鹊起。导弹的全称为“导向性飞弹”,是一种依靠制导系统来控制飞行轨迹,能攻击指定目标、追踪目标动向的无人驾驶武器。导弹的起源与火药和火箭的发明密切相关。它一般由战斗部、弹体结构系统、动力装置推进系统和制导系统4部分构成。按照发动机和飞行弹道的不同,导弹可以分为弹道导弹和巡航导弹。

摘要： 本文研究船舶海上制导系统,重点分析船舶海上路径规划设计方法以及船舶海上目标寻迹算法,同时给出船舶在海面上受到的载荷随时间变化情况;研究船舶海上多目标检测算法,并得出训练误差随迭代次数的变化曲线。最后对船舶海上多目标主动避碰系统进行仿真测试,分析导航角度和首航偏差角随时间变化情况。

摘要： “鬼怪”战斗机是美国一型双座双发超音速防空战斗机。它的各方面性能比较均衡,不仅空战格斗能力强,对地攻击能力也不弱。致命的“麻雀”AIM-7“麻雀”导弹是一种半主动雷达制导的空空导弹,其主要推动力来自固体燃料火箭。“麻雀”导弹的制导系统利用机载雷达的四波来定位目标飞机。

摘要： 精确制导技术是精确制导武器的核心技术.为了实现精确目标打击,制导系统必须具有高分辨能力和抗干扰能力.目前的制导技术发展趋势可以总结为更高更宽,高是指更高的工作频率,宽是指更宽的工作带宽.但是电子技术的瓶颈逐渐显现,尤其在信号产生方面,这从源头上限制了雷达制导性能的提升.利用微波光子技术实现微波信号的产生与处理,实现大带宽的任意波形信号,可有效解决电子瓶颈问题.微波光子雷达同时具有光子和微波技术的优势,因此研究基于微波光子的新型制导技术具有先进性和挑战性,且具有很强的应用背景.

摘要： 鱼雷是在水下自行推进,用以攻击水面目标、水下目标的武器,因形状像鱼而得名。它虽貌不惊人,但由于小“身体”里集成了推进系统、制导系统、探测系统等设备。

摘要： 1947年9月8日,苏联部长会议发布决议,要求研制一种机载重型反舰巡航导弹,射程不小于100干米。该导弹的研制代号为“彗星”,也称KS-1或4K87,载机采用图波列夫设计局的图-4K重型轰炸机(也称图-4KS)。根据方案,图-4K装备“钴-N”雷达系统,可挂载两枚“彗星”巡航导弹。导弹的制导系统由KB-1设计局研制(1950年前称SB-1设计局),弹体则由米格设计局研制,总设计师是格列维奇。

摘要： 制导系统的伺服结构特性和动态优化设计要求优先采用拓扑优化技术。这两种结构分别用来改进伺服系统的固有频率和多用途拓扑优化设计以及优化结果。对结构特性的比较表明,采用拓扑优化方法设计的伺服框架在轻量级情况下,固有频率等特性有所提高。有望利用第一种拓扑优化设计方法进行伺服框架结构的设计,并在原型开发过程中发挥应有的作用。

摘要： 为适应制导系统综合控制软件的特性,通过软件度量分析的手段,对制导系统综合控制软件进行软件度量分析,并结合分析结果和测试经验基于圈复杂度、基本复杂度、模块扇入数、模块扇出数等4个不同方面对软件结构、流程、可读性等提出改进建议,进而降低软件质量风险,提高软件的质量和可靠性.

摘要： 针对旋转弹下捷联导引头无法直接获得制导系统所需惯性视线角速度的问题,提出基于非线性滤波的制导信息估计算法.首先根据坐标转换推导了旋转捷联导引头的视线角速度解耦方程,其次针对地面固定目标,提出了理想状态下的系统方程和观测方程.由于系统的强非线性,采用无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波对相应参数信息进行估计.通过在不同采样周期下两种滤波方法的平均误差和误差的标准方差的对比,说明容积卡尔曼滤波的相对优越性.

摘要： 在导弹武器设计研制的各个阶段,制导系统半实物仿真已成为最重要的地面试验验证手段.本文简要介绍了红外目标模拟器的校准现状,提出了多源目标模拟器的在线校准新方法,为红外制导仿真系统红外目标系统的校准提供新的思路.

摘要： 本文从总体与导航制导控制的视角,对长征三号甲系列运载火箭发展与成就进行了分析和小结.长征三号甲系列运载火箭,在长征三号运载火箭解决中国发射高轨道卫星有无问题的基础上,历经基本能力、适应能力、高适应能力的发展,取得了高轨道大型卫星运载能力,突破了从单一轨道面到三维空间各种轨道发射,从高轨卫星转移轨道到工作轨道发射,从地球轨道到地月轨道发射,以及从航天技术试验到高可靠工程应用发射等关键技术,使中国运载火箭整体能力取得了地球全轨道发射、星际轨道发射等跨越发展,航天重大工程和国际商业发射表明,该系列运载火箭已进入世界高轨道航天器运载火箭前列.

摘要： 本文从总体与导航制导控制的视角,对长征三号甲系列运载火箭发展与成就进行了分析和小结.长征三号甲系列运载火箭,在长征三号运载火箭解决中国发射高轨道卫星有无问题的基础上,历经基本能力、适应能力、高适应能力的发展,取得了高轨道大型卫星运载能力,突破了从单一轨道面到三维空间各种轨道发射,从高轨卫星转移轨道到工作轨道发射,从地球轨道到地月轨道发射,以及从航天技术试验到高可靠工程应用发射等关键技术,使中国运载火箭整体能力取得了地球全轨道发射、星际轨道发射等跨越发展,航天重大工程和国际商业发射表明,该系列运载火箭已进入世界高轨道航天器运载火箭前列.

摘要： 本文从总体与导航制导控制的视角,对长征三号甲系列运载火箭发展与成就进行了分析和小结.长征三号甲系列运载火箭,在长征三号运载火箭解决中国发射高轨道卫星有无问题的基础上,历经基本能力、适应能力、高适应能力的发展,取得了高轨道大型卫星运载能力,突破了从单一轨道面到三维空间各种轨道发射,从高轨卫星转移轨道到工作轨道发射,从地球轨道到地月轨道发射,以及从航天技术试验到高可靠工程应用发射等关键技术,使中国运载火箭整体能力取得了地球全轨道发射、星际轨道发射等跨越发展,航天重大工程和国际商业发射表明,该系列运载火箭已进入世界高轨道航天器运载火箭前列.

摘要： 建立了战术导弹在线中末制导交班仿真系统模型,在此基础上针对典型中末制导交班概率计算假设,对比传统的中末制导交班概率数学模型,对比分析了在线中末制导交班与传统交班概率模型的差异,对中末制导交班概率问题研究具有一定指导意义.

摘要： 建立了战术导弹在线中末制导交班仿真系统模型,在此基础上针对典型中末制导交班概率计算假设,对比传统的中末制导交班概率数学模型,对比分析了在线中末制导交班与传统交班概率模型的差异,对中末制导交班概率问题研究具有一定指导意义.

摘要： 建立了战术导弹在线中末制导交班仿真系统模型,在此基础上针对典型中末制导交班概率计算假设,对比传统的中末制导交班概率数学模型,对比分析了在线中末制导交班与传统交班概率模型的差异,对中末制导交班概率问题研究具有一定指导意义.

摘要： 建立了战术导弹在线中末制导交班仿真系统模型,在此基础上针对典型中末制导交班概率计算假设,对比传统的中末制导交班概率数学模型,对比分析了在线中末制导交班与传统交班概率模型的差异,对中末制导交班概率问题研究具有一定指导意义.

摘要： 本发明公开了一种带有捷联激光导引头的远程制导飞行器的全射程覆盖制导系统，该制导系统能够控制飞行器对远程目标、中程目标或近程目标进行打击，具有重要工程意义，具体来说，该制导系统，包括决策模块和中心处理模块，所述决策模块用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块；不同的制导启控模块能够控制不同的组件模块启动工作，从而在射程的不同控制相应的组件模块，所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信息生成舵偏指令，控制飞行器飞向目标。

摘要： 本发明公开了一种大跨域复杂环境下高动态飞行器多模制导系统及制导方法，该制导系统应用在大跨域复杂环境下的高动态飞行器中，该飞行器中设置有卫星制导模块和激光导引头，为了确保进入末制导段时激光导引头能够捕获到目标的激光信号，通过设置虚拟目标位置的方式在中制导段控制飞行器的行进方向，使得飞行器能够经过该虚拟目标位置，从而确保目标能够进入到激光导引头的视场域中，另外由于设置有多种制导模块，通过设置特定的筛选判断条件来筛选出更为准确的参数信息，从而为后续解算提供更为精确的数据基础，再通过能够排出干扰因素的解算过程获得制导指令。

摘要： 本发明公开了一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统，该制导系统多源融合导航子系统、末制导子系统、控制与驱动单元和电池，其中，多源融合导航子系统由陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路组成，末制导子系统由红外或可见光主动式导引头、图像处理计算机和外围电路组成。自主制导系统在弹药发射前上电，接收装订数据，在发射后完成多传感器数据采集、实时在线标定、空中初始对准、多源融合导航、末端匹配制导等功能，实现在不依赖卫星导航条件下的自主导航与制导，能够适应现代战争环境中卫星导航信号缺失条件下的精确制导作战任务。

摘要： 本发明涉及初始姿态角度差计量校准技术领域，具体公开了一种复合制导系统初始姿态现场校准系统及方法。该系统中第一光路系统的准直分划板A经过第一光路系统照射在捷联惯组基准棱体后，反射至线阵CCD器件A上；第二光路系统中的准直分划板B

摘要： 本发明公开了一种应用于激光/卫星复合飞行器的制导方法及制导系统，该方法中，飞行器中制导段采用比例导引制导律，飞行器末制导段采用重补比例导引制导律，末制导段通过设置合理的重力补偿系数来实现落角约束，在中制导段和末制导段交接的交接段内采用交接的制导律解算方法，从而避免制导指令及飞行轨迹突变，使得飞行器整体飞行过程平稳。

摘要： 本发明公开了一种大跨域复杂环境下高动态飞行器多模制导系统及制导方法，该制导系统应用在大跨域复杂环境下的高动态飞行器中，该飞行器中设置有卫星制导模块和激光导引头，为了确保进入末制导段时激光导引头能够捕获到目标的激光信号，通过设置虚拟目标位置的方式在中制导段控制飞行器的行进方向，使得飞行器能够经过该虚拟目标位置，从而确保目标能够进入到激光导引头的视场域中，另外由于设置有多种制导模块，通过设置特定的筛选判断条件来筛选出更为准确的参数信息，从而为后续解算提供更为精确的数据基础，再通过能够排出干扰因素的解算过程获得制导指令。

摘要： 本发明公开了一种带有捷联激光导引头的远程制导飞行器的全射程覆盖制导系统，该制导系统能够控制飞行器对远程目标、中程目标或近程目标进行打击，具有重要工程意义，具体来说，该制导系统，包括决策模块和中心处理模块，所述决策模块用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块；不同的制导启控模块能够控制不同的组件模块启动工作，从而在射程的不同控制相应的组件模块，所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信息生成舵偏指令，控制飞行器飞向目标。

摘要： 本发明公开了一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统，该制导系统多源融合导航子系统、末制导子系统、控制与驱动单元和电池，其中，多源融合导航子系统由陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路组成，末制导子系统由红外或可见光主动式导引头、图像处理计算机和外围电路组成。自主制导系统在弹药发射前上电，接收装订数据，在发射后完成多传感器数据采集、实时在线标定、空中初始对准、多源融合导航、末端匹配制导等功能，实现在不依赖卫星导航条件下的自主导航与制导，能够适应现代战争环境中卫星导航信号缺失条件下的精确制导作战任务。

摘要： 本发明涉及初始姿态角度差计量校准技术领域，具体公开了一种复合制导系统初始姿态现场校准系统及方法。该系统中第一光路系统的准直分划板A经过第一光路系统照射在捷联惯组基准棱体后，反射至线阵CCD器件A上；第二光路系统中的准直分划板B

摘要： 本实用新型涉及初始姿态角度差计量校准技术领域，具体公开了一种复合制导系统初始姿态现场校准系统及方法。该系统中第一光路系统的准直分划板A经过第一光路系统照射在捷联惯组基准棱体后，反射至线阵CCD器件A上；第二光路系统中的准直分划板B