一种特种机器人控制系统的设计与实现

侍磊; 韩宝玲; 罗庆生; 曹勇刚

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >一种特种机器人控制系统的设计与实现

一种特种机器人控制系统的设计与实现

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对组成某特种机器人控制系统时,采用单一控制芯片难以在满足系统体积小、精度高、响应快等基本要求的前提下,又同时满足数据处理速度快和运动控制能力高等的特殊要求;设计了一种基于TMS320DM6437和TMS320F28015的双核分布式控制系统,给出了该系统的硬件结构、选型和接口设计,采用两级缓存解决了CPU与内存的带宽问题,设计了复位电路以提高系统的可靠性;控制软件采用了在CCSV3.3环境下开发的模块化设计方案,根据其工作流程,进行了云台运动控制和信号高效可靠传输等项目的性能测试;调试结果表明,该系统信息处理速度快、数据读取可靠性高、运动控制精度高、动态响应时间短,能够最大程度地满足该特种机器人在使用性能上的各项要求.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2010年第8期|1795-1798|共4页
作者
侍磊; 韩宝玲; 罗庆生; 曹勇刚;
展开▼
作者单位

北京理工大学机械与车辆学院;

北京;

100081;

潍柴动力股份有限公司;

山东;

潍坊;

261001;

北京理工大学机械与车辆学院;

北京;

100081;

北京理工大学机电学院;

北京;

100081;

北京理工大学机电学院;

北京;

100081;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机电控制; 特种机器人; TMS320DM6437; TMS320F28015; 模块化;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于CAN总线的某特种机器人控制系统设计与实现 [J] . 何高清 ,章路平 . 机床与液压 . 2020,第004期
2. 一种基于PMAC开放式特种机器人控制系统研发 [J] . 王磊 ,柳洪义 . 世界仪表与自动化 . 2004,第005期
3. 一种电动阀门操作机械手控制系统的设计与实现 [J] . 陶冶博 ,郜峰 ,李廷 . 电子制作 . 2021,第013期
4. 一种智能烘干机控制系统的设计与实现 [J] . 马林森 . 电子世界 . 2021,第004期
5. 一种新型可升降智能控制系统设计与实现 [J] . 温博阁 . 时代汽车 . 2021,第007期
6. 一种分布式智能门禁电子锁控制系统设计与实现 [C] . 罗清华 ,张玉杰 ,王伟 . 第二十三届测试与故障诊断技术研讨会 . 2014
7. 创新设计在一种特种机器人设计中的应用研究 [A] . 罗忠 . 2004

一种特种机器人控制系统的设计与实现

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅