基于终端角度约束的自适应鲁棒制导律设计

郭建国; 周军

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基于终端角度约束的自适应鲁棒制导律设计

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摘要

针对空地导弹攻击地面目标的末制导问题,提出了一种新的基于终端角度约束的自适应鲁棒制导律;基于末制导中二维弹目相对运动学关系,考虑目标的运动特性,建立了描述弹目相对运动的数学模型;基于零化弹目视线角速率的思想,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部扰动,以命中点终端姿态角跟踪误差为性能指标,设计得到了非线性自适应鲁棒制导律,同时该方法利用Lya-punov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性;数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性.

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来源
《计算机测量与控制》 |2010年第11期|2517-2519|共3页
作者
郭建国; 周军;
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作者单位

西北工业大学;

精确制导与控制研究所;

陕西;

西安;

710072;

西北工业大学;

精确制导与控制研究所;

陕西;

西安;

710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动导引;
关键词
视线角速率; 自适应; 终端角度; 末制导律;

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