七自由度测试转台的控制系统设计

朱晓明; 徐岩; 谢韶旺; 王晓红

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七自由度测试转台的控制系统设计

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摘要

对于航空飞行器等设备,在实际运行前可通过多自由度测试转台对其进行动态性能分析,以获得理想控制效果;以七自由度航空设备测试转台为研究对象,采用开放式结构形式和通用外围设备建立系统硬件平台,以VC++为开发工具设计了控制系统的软件结构;为了保证该转台的可靠性,利用OpenGL建立了三维物理模型的虚拟运动仿真系统,进行控制指令的虚拟运动仿真,发现可能的运动干涉,有效避免错误指令;经过试验验证,该系统稳定可靠,达到预期的控制效果.

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来源
《计算机测量与控制》 |2010年第11期|2530-2532|共3页
作者
朱晓明; 徐岩; 谢韶旺; 王晓红;
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作者单位

哈尔滨工程大学工程训练中心;

黑龙江哈尔滨150001;

哈尔滨工程大学工程训练中心;

黑龙江哈尔滨150001;

哈尔滨工程大学工程训练中心;

黑龙江哈尔滨150001;

哈尔滨工程大学工程训练中心;

黑龙江哈尔滨150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
测试转台; 仿真; 软件设计;

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