基于GAAA算法的深海集矿车的最优路径规划

王随平; 朱燕春

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >基于GAAA算法的深海集矿车的最优路径规划

基于GAAA算法的深海集矿车的最优路径规划

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对提高深海集矿车的集矿效率,实现最优路径规划的目标,建立了从起始点到达目的点时,集矿机所需时间最短、耗能最少的多目标优化问题的模型,并通过对子目标加权将多目标优化问题转换成单目标优化;在蚁群算法的基础上,采用了将遗传算法与蚁群算法相融合的算法,即GAAA算法;对集矿车作业路径进行寻优控制,在实现高集矿覆盖率和集矿效率的同时,提高了集矿车整机作业效率;仿真实验表明,GAAA算法用于集矿车路径寻优是可行的和有效的.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2008年第1期|103-105131|共4页
作者
王随平; 朱燕春;
展开▼
作者单位

中南大学;

信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

中南大学;

信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类算法理论;
关键词
集矿车; 多目标优化; GAAA算法; 路径规划;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于遗传算法的深海集矿车避障路径规划方法 [J] . 廖平 ,傅杰 . 机电工程技术 . 2006,第003期
2. 基于改进型遗传算法的深海集矿机路径规划 [J] . 王随平 ,蒋亮谋 . 自动化与仪表 . 2008,第009期
3. 基于最优切削深度的深海采矿车定位研究 [J] . 卜英勇 ,贺茂坤 ,鲁志佩 . 海洋通报 . 2008,第004期
4. 基于模糊神经网络的深海集矿机路径规划 [J] . 刘海滢 ,王随平 ,桂卫华 . 控制工程 . 2004,第4期
5. 基于改进蚁群算法的无人矿车路径规划研究 [J] . 刘辉 ,肖克 ,王京擘 . 制造业自动化 . 2021,第004期
6. 基于模糊神经网络的深海集矿机路径规划 [C] . 刘海滢 ,王随平 ,桂卫华 . 第15届中国过程控制会议 . 2004
7. 基于遗传算法的深海集矿车避障路径规划与跟踪 [A] . 傅杰 . 2006

基于GAAA算法的深海集矿车的最优路径规划

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅