移动机器人虚拟仿真平台设计与实现

吴玉香; 王萍

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移动机器人虚拟仿真平台设计与实现

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机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用,论文以实验室中的移动机器人为背景,利用3D Studio Max建立了该移动机器人的三维实体模型(3DS模型),然后以VC + +6.0为开发工具,利用C + +编程功能,并调用OPenGL函数,实现机器人模型在编译环境下的重绘;而且根据移动机器人在指定路径下的运动学坐标变化,给出控制移动机器人的运动的方法;文中创建的虚拟实验环境为研究机器人提供了一个生动形象的仿真平台,为进一步研究移动机器人控制算法和路径规划创造了条件.

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来源
《计算机测量与控制》 |2008年第2期|233-235241|共4页
作者
吴玉香; 王萍;
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作者单位

华南理工大学;

自动化学院;

广东;

广州;

510641;

华南理工大学;

自动化学院;

广东;

广州;

510641;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP383.2;
关键词
移动机器人; OpenGL; C + +; 3DS模型; 虚拟;

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