一类非线性欠驱动系统的混沌优化LQ控制

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• 来源
  《计算机测量与控制》 |2008年第3期|343-345|共3页
• 作者

  李生权; 汪发亮; 张绍德;

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• 作者单位

  安徽省电力电子与运动控制重点实验室;

  安徽工业大学电气信息学院;

  辽宁;

  马鞍山;

  243002;

  安徽省电力电子与运动控制重点实验室;

  安徽工业大学电气信息学院;

  辽宁;

  马鞍山;

  243002;

  安徽工业大学职业技术学院;

  辽宁;

  马鞍山;

  243002;

  安徽省电力电子与运动控制重点实验室;

  安徽工业大学电气信息学院;

  辽宁;

  马鞍山;

  243002;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动控制、自动控制系统;
• 关键词

  混沌; LQ控制器; 三级倒立摆; 实时控制; 性能指标;