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施小成; 王晓娟;
哈尔滨工程大学自动化学院;
黑龙江;
哈尔滨;
150001;
AUV; 水下对接; 双目视觉; 视觉导引;
机译:使用MHDG方法和离散螺旋桨的AUV水下对接的基于物理的模拟
机译:未知电流干扰的鲁棒模糊自主水下航行器(AUV)对接方法
机译:基于双目视觉的水下测距方法
机译:强大的AUV对接引导和导航方法可处理未知电流干扰。
机译:水下协作AUV网络的一种概率高效的拓扑控制算法
机译:具有交叉电流的aUV水下对接的混合方法
机译:使用声学通信和测距跟踪自主水下航行器(aUV)的领导者跟踪
机译:一种用于测量双目视觉的方法,一种用于测量双目视觉的程序,一种设计眼镜镜片的方法以及一种用于制备眼镜镜片的方法
机译:自主水下车辆(auv)的充电系统以及提升和恢复auv的方法
机译:双目视觉函数测量方法,双目视觉功能测量程序,眼镜镜头设计方法,眼镜镜片制造方法和双目视觉功能测量系统
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