多变量线性系统解耦控制算法研究

李康伟; 王宏力

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多变量线性系统解耦控制算法研究

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由于耦合现象的存在使得多变量被控对象的控制和分析变得非常复杂,耦合严重时甚至使原来稳定的单回路系统变得发散,无法正常运行;针对这种现象,对多变量耦合被控对象的解耦问题进行了研究,阐述了多变量线性系统基于状态反馈和输入变换的解耦控制理论,详细推导了状态反馈矩阵和输入变换矩阵的构造方法和具体计算步骤,并就此问题给出了一个具有较高实用价值的MATLAB通用程序,仿真结果验证了该程序的有效性;为多变量耦合系统的进一步设计提供了条件.

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来源
《计算机测量与控制》 |2007年第3期|346-348|共3页
作者
李康伟; 王宏力;
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作者单位

第二炮兵工程学院;

陕西;

西安;

710025;

第二炮兵工程学院;

陕西;

西安;

710025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类算法理论;
关键词
解耦控制; 仿真; 通用性; MATLAB;

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