Mirosot足球机器人对方方向的识别

饶玲; 李祖枢; 王牛

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Mirosot足球机器人对方方向的识别

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在Mirosot足球机器人比赛中,为解决对方足球机器人当前运动方向的识别问题,提出了一种基于记忆的曲线拟合判别方法;该方法通过对机器人历史位置的状态记忆,采用改进的最小二乘法,对位置信息进行曲线拟合,并以计算出的当前时刻点的切线方向,作为对方机器人的运动方向;对在Mirosot足球机器人系统中实际测试得到的数据,进行处理的结果表明,该算法达到了很好的效果,可用于Mirosot足球机器人的实战系统中.

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来源
《计算机测量与控制》 |2007年第3期|366-368371|共4页
作者
饶玲; 李祖枢; 王牛;
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作者单位

重庆大学;

自动化学院;

重庆;

400044;

重庆大学;

自动化学院;

重庆;

400044;

重庆大学;

自动化学院;

重庆;

400044;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
足球机器人; 机器人视觉; 运动方向; 曲线拟合;

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