运动方向

摘要： 外骨骼机器人作为新提出的改善、提高人类生活能力的智能设备,同样需要高效智能的人机交互系统,而人机交互的第一步,则是精准预测人的行为意图.从外骨骼机器人的顶层控制角度出发,介绍了人体运动意图识别和外骨骼机器人智能交互能力的研究现状,并对人体运动方向识别进行了研究.提出了一种结合眼动信息、位姿信息及场景视频信息的多信息融合的人体运动意图识别网络架构,并进行了采集设备的穿戴实验.利用实验数据,对提出的网络方法进行了实验验证.结果表明:所提出的人体运动方向的识别系统,可以预测出人体运动过程中的运动方向.

摘要： 针对传统社会力模型在人群疏散过程中,难以处理行人轨迹单一、人群松散等问题,提出了一种改进的社会力模型。在原有模型基础上,通过考虑行人疏散过程中运动方向的选择,改进行人疏散过程中的轨迹;然后考虑行人疏散过程中恐慌情绪和吸引力的强度,再现行人疏散运动过程中自组织行为,并进行个人及群组模式下的模拟仿真;引入真实视频中自组织群组形态进行对比,验证群组形态的真实性。实验结果表明:改进后的行人模型更能真实地模拟行人运动轨迹,模型合理有效。

摘要： 随着以微软Kinect为代表的体感设备的问世,人机交互跨入了体感交互的新时代,为用户在交互过程中带来了更大的自由度.作为一种新兴的交互设备,有必要对其进行全面而深入的人机工效评估研究.费茨法则(Fitts'law)是传统人机工效研究的理论基础,具有广泛的适用性和有效性.本文设计了一个简便易行的基于Kinect检测跟踪的光标驱动策略,并通过点击实验检验了费茨法则在体感交互场景中的有效性,同时还分析对比了体感交互在不同运动方向上的人机工效和稳定性的差异.结果 表明即便在不同运动方向条件下,体感交互的人机工效也依然服从费茨法则.本文的评估研究对相应的用户界面设计具有很好的理论参考意义.

摘要： 本文讲述笔者结合无人小车讲授如何设计简单的分支算法,编写实现智能追光小车程序的教学实施过程。这是一节让学 生首次真正地运用if语句来自主设计程序算法的课程,存在不少的难度,但均被笔者在教学中一一予以化解,从而取得了不错的教学 效果。

摘要： 为了解决成像设备只能在较低的分辨率成像且不能区分运动方向的问题,提出了一种基于SIFT算法的快速识别物体运动方向的方法.首先,根据块匹配算法中的角点特征提取法确定块的位置,并将该块命名为检测块.然后,用已经确定的块遍历下一帧图像,找到相匹配的块,命名为目标块并确定检验块与目标块之间的运动方向.最后,采用SIFT算法对2 幅图像的特征点进行匹配,选取 3 个特征点构建三角形,对2 个对应三角形的变换关系构建数学模型,做出运动方向的判断.实验结果表明,与块匹配相比,运动方向判断速度提高了3 .3 倍,匹配的准确程度提高了 2 .9 倍,获得了更高的判断速度和准确度.2 种方法的比较结果显示,基于SIFT算法的识别方法具有较强的可行性,能够更快地确定多帧图像中物体的运动方向.

摘要： 在机械振动和机械波的学习中,判断质点的运动方向是基本功,因为知道了质点的运动方向就能确定质点速度的大小如何变化,质点位移的大小如何变化和位移的方向,质点加速度的大小如何变化和加速度的方向,进而确定其他相关物理量的变化情况。

摘要： 闭合电路的一部分导体在磁场中做切割磁感线的运动时,导体中就会产生电流,这种现象叫电磁感应现象。闭合电路中由电磁感应现象产生的电流叫作感应电流。1.导体运动例1小勇利用如下图所示的实验装置探究''导体在磁场中运动时产生感应电流的条件'',他将实验中观察到的现象记录在下表中。

摘要： 针对自动检测系统存在运动方向检测不准确、速度慢、耗费时间长以及功能相对单一等问题,且成本较高,很难达到自动检测实时、可靠的标准,为此,对运动视频图像中运动方向的自动检测系统进行设计.自动检测的硬件平台由ARM的微型处理器、视频图像自动检测模块、信号探测采集模块、报警警示灯模块以及各个连接口组成;系统软件设计主要包含运动方向跟踪和PID控制.实验结果表明,该系统运动方向检测准确、速度快、耗费时间短,并且耗费成本较低,可靠性与实时性较强.

摘要： 本次研究的目的是探讨右利手者在双手活动中,肩关节的运动平滑性与运动方向之间的关系.将通过APAS运动分析系统,分析被试者的肩关节在作划圈运动时的情况.通过实验发现两者并不存在显著的相关性.

摘要： 本文通过深入研究水滴运动模糊图像的物理本质，提出一种识别水滴运动方向的频域方法.首先对运动模糊图像的做2维傅立叶变换得到其频谱幅值图，其次利川频谱幅值图中高亮条纹的方向与运动方向相垂直的特性完成对水滴运动方向的识别，高亮条纹的方向采用RADON变换方法加以检测.仿真实验结果表明，该方法可以准确地识别水滴运动方向，绝对误差不超过3°.

摘要： 本研究利用有资料以来新疆天山中段地区呼图壁、库尔勒、乌鲁木齐等3个定点台站的跨断层资料,从断层运动方向和断层平均速率两个方面分析了天山中段3条断层现今活动特征.有资料以来,霍玛吐断裂呼图壁段的活动性质主要表现为正断、左旋活动方式,水平方向以挤压为主;北轮台—辛格尔断裂库尔勒段断层表现为右旋运动特征,活动性质属于逆断性,2012年前断层水平方向处于拉张状态,2013年以后表现为挤压;妖魔山F2段断裂的活动性质以逆断为主.天山中段最近两年相继发生呼图壁6.2级和精河6.6级地震，北轮台-辛格尔断层2015年后运动方向出现明显变化，妖魔山F2段2013年后垂直向变化较大，各个断层的垂直形变活动速率2015年后均出现加快现象。

摘要： 文章以空间位置、运动方向、运动速度这些背侧通路处理的特征和体育运动存在密切的关系作为出发点，探究两个视觉通路上的特征(颜色和运动方向)之间的绑定是否能够独立于意识而发生。研究选取了22名被试，视力、矫正后视力正常，平均年龄21岁。被试的任务是再经过一系列颜色线索、启动刺激、遮蔽刺激之后完成对目标刺激的白色动点的运动方向进行快速按键反应。指出不管被试有没有意识到启动刺激的存在，但是启动刺激(运动方向)与线索刺激(颜色)之间的捆绑确实发生了，并作用到之后对目标刺激的判断过程。从而，可以得出结论，两个视觉通路之间的特征绑定(颜色特征与运动方向特征)是独立于视觉意识而发生的。

摘要： 分析0307号台风Imbudo移向移速变化与副热带高压之间的短期调整、云图特征及台风环境流场、气压场的变化,发现Imbudo是在向西北方向运动接近强副热带高压时,在副高的操纵下向西北偏西方向快速运动.其后期移向变为西北的主要原因是:副高南落,轴线顺转,东南引导气流加强,地面和低层在台风的北方和西北方气压和高度下降;上升运动的分布发生变化,台风北方出现上升运动区.进南海后在其前进方向有南落的副高脊和遇到南海中南部的西南气流是其速度减慢的原因.

摘要： 分析0307号台风Imbudo移向移速变化与副热带高压之间的短期调整、云图特征及台风环境流场、气压场的变化,发现Imbudo是在向西北方向运动接近强副热带高压时,在副高的操纵下向西北偏西方向快速运动.其后期移向变为西北的主要原因是:副高南落,轴线顺转,东南引导气流加强,地面和低层在台风的北方和西北方气压和高度下降;上升运动的分布发生变化,台风北方出现上升运动区.进南海后在其前进方向有南落的副高脊和遇到南海中南部的西南气流是其速度减慢的原因.

摘要： 分析0307号台风Imbudo移向移速变化与副热带高压之间的短期调整、云图特征及台风环境流场、气压场的变化,发现Imbudo是在向西北方向运动接近强副热带高压时,在副高的操纵下向西北偏西方向快速运动.其后期移向变为西北的主要原因是:副高南落,轴线顺转,东南引导气流加强,地面和低层在台风的北方和西北方气压和高度下降;上升运动的分布发生变化,台风北方出现上升运动区.进南海后在其前进方向有南落的副高脊和遇到南海中南部的西南气流是其速度减慢的原因.

摘要： 分析0307号台风Imbudo移向移速变化与副热带高压之间的短期调整、云图特征及台风环境流场、气压场的变化,发现Imbudo是在向西北方向运动接近强副热带高压时,在副高的操纵下向西北偏西方向快速运动.其后期移向变为西北的主要原因是:副高南落,轴线顺转,东南引导气流加强,地面和低层在台风的北方和西北方气压和高度下降;上升运动的分布发生变化,台风北方出现上升运动区.进南海后在其前进方向有南落的副高脊和遇到南海中南部的西南气流是其速度减慢的原因.

摘要： 一种紧固组件(10),在其安装后与随后所施加的作用力相对应,当沿一个方向施加作用力时,该紧固组件(10)能递增地自调整,所需要进行移动或动作;而当沿相反方向施加作用力时,该紧固组件(10)不会自调整,于是不会移动或动作。

摘要： 提供了一种用于估计X射线焦点(84)的运动的方法。该方法的动作包括通过使X射线从X射线源(12)的X射线焦点(84)向包括多个通道(88)的辐射探测器(28)发射来采集图像数据，其中该通道(88)的子集各自具有准直器刀片(86)，该准直器刀片定位在该相应通道(88)上方。该方法的动作还包括基于该通道(88)的该子集的第一通道(88)和第二通道(88)的相应通道增益，独立地估计该X射线焦点(84)相对于该辐射探测器(28)的等中心点在X方向上的X射线焦点运动，以及该X射线焦点(84)相对于该等中心点在沿着该X射线方向的在Y方向上的X射线焦点运动。

摘要： 验证平抛运动水平方向分运动是匀速运动的演示器涉及物理实验演示器的技术领域。由斜轨道槽、竖直固定杆和水平轨道槽组成，两个完全相同的斜轨道槽用固定十字头固定在竖直固定杆上，最下端水平，且下面的斜轨道槽与水平板上的水平轨道槽直线连接。与现有技术相比本实用新型具有以下明显的优点：通过让两个质量大小相同小球从斜轨道槽的同一高度下落，可以展示两个小球总是在水平轨道上相遇，可以调整斜槽轨道高度进行验证，现象明显，满足了教学要求和学生的求知欲、好奇心，是一种有推广价值的物理教具。

摘要： 本发明公开了一种基于方向运动历史图及竞争机制的手挥运动方向判定方法，包括以下步骤：A1、从视频流中获取当前运动图像，建立肤色概率模型，得到四个光流方向图；A3、根据步骤A2中的四个光流方向图，分别计算四个方向运动历史图；A4、根据手势运动历史图，获得四个方向运动能量图；A5、计算每帧图像的运动方向并编码；A6、判定整个运动序列的运动方向；由于采用帧差和肤色联合提取感兴趣区域，将减少背景和人脸肤色的干扰。由于采用四个方向运动历史图和能量图以方向统计的方式来计算整体运动方向，可以有效克服运动覆盖问题。由于采用了动作竞争机制确定运动方向，可大大降低动作噪声的影响，提高运动方向判定的准确性和稳定性。

摘要： 本发明涉及由单个编码器和单个静止的传感器元件组成的运动检测装置，设置在运动件上的所述编码器产生不对称的图案。通过测量边缘坡度或上升时间或下降时间、就基波的相位而言对谐波的频率和相位关系进行频谱分析、或者对一系列矩形脉冲的不对称性进行分析处理，由传感器信号确定运动件的角速度或速度以及运动方向。

摘要： 本发明公开了一种基于方向运动历史图及竞争机制的手挥运动方向判定方法，包括以下步骤：A1、从视频流中获取当前运动图像，建立肤色概率模型，得到四个光流方向图；A3、根据步骤A2中的四个光流方向图，分别计算四个方向运动历史图；A4、根据手势运动历史图，获得四个方向运动能量图；A5、计算每帧图像的运动方向并编码；A6、判定整个运动序列的运动方向；由于采用帧差和肤色联合提取感兴趣区域，将减少背景和人脸肤色的干扰。由于采用四个方向运动历史图和能量图以方向统计的方式来计算整体运动方向，可以有效克服运动覆盖问题。由于采用了动作竞争机制确定运动方向，可大大降低动作噪声的影响，提高运动方向判定的准确性和稳定性。

摘要： 本发明涉及运动器材设备技术领域，特别涉及用于确定用户运动速度和运动方向的系统，包括随用户运动跟转动的球体，所述球体有N条纬线和M条经线，纬线和经线将球体表面划分为2M(N+1)个帧，每个帧作为信号区覆盖不同的颜色，并以球体的球心为原点，建立笛卡尔坐标系，以每个帧的中心坐标位置代表该帧的坐标；至少一个正对球体的摄像头，信号接收模块以及数据处理模块。本发明所提供的用于确定用户运动速度和运动方向的系统将运动机构球体划分为若干个帧作为信号区域，以捕捉摄像头所对帧的坐标变化根据算法计算出用户运动位移、运动方向和运动速度，可以满足用户多样化需求。

摘要： 本发明涉及运动器材设备技术领域，特别涉及确定用户运动速度和运动方向的系统，包括两个相互垂直并随用户运动而转动的滚筒，所述滚筒内设置有信号地图，所述信号地图设在滚筒端面或与滚筒端面平行，以及信号接收模块，数据处理模块。本发明还提供了能实现万向的位移运动装置，包括可往任意方向转动的运动机构、支撑机构、确定运动速度和方向的系统。本发明所提供的确定用户运动速度和运动方向的系统，将光信号变化信息转化为二进制编码，可以测定用户跑步速度与跑步方向，以及运动距离，满足用户多样化需求；本发明所提供的能实现万向的位移运动装置结构简单，成本低廉、维修方便，主体部分置于地下，可降低外界环境对本装置的损坏影响。

摘要： 本发明涉及由单个编码器和单个静止的传感器元件组成的运动检测装置，设置在运动件上的所述编码器产生不对称的图案。通过测量边缘坡度或上升时间或下降时间、就基波的相位而言对谐波的频率和相位关系进行频谱分析、或者对一系列矩形脉冲的不对称性进行分析处理，由传感器信号确定运动件的角速度或速度以及运动方向。

摘要： 本实用新型公开了一种输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置，包括驱动机构、底板、导向轴、连杆机构、滑动板、治具固定板和治具座，所述导向轴一端固定于底板上，另一端固定于治具固定板上，所述滑动板上设有导向孔，所述滑动板通过导向孔套设于导向轴上，所述驱动机构设于滑动板和底板之间，所述滑动板固定于驱动机构的输出端，所述治具座设于治具固定板上，所述连杆机构设于滑动板和治具固定板上，本实用新型提供的输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置，输出运动方向垂直于驱动运动方向，承载能力强，耐冲击。