基于网络控制系统的水下自主航行器制导系统结构

张英; 吴旭光; 何军红

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基于网络控制系统的水下自主航行器制导系统结构

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摘要

在现代控制系统中,网络控制系统可以用最小成本实现柔性系统,该柔性系统可以完成包括功能可重新配置的许多任务;网络控制系统采用公用的总线结构,使得系统具有更加有效的灵活功能、更好的资源共享、降低系统的维护成本,网络控制系统的最大问题是由于网络而产生的时延和数据包的丢失;研究了基于网络控制原理的水下自主航行器制导系统,详细分析了水下自主航行器网络控制系统的稳定性问题和基于时间触发的TTCAN高层协议;论文旨在通过对水下自主航行器网络控制系统结构的研究,指出其结构的意义和进一步的研究领域.

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来源
《计算机测量与控制》 |2007年第5期|632-634|共3页
作者
张英; 吴旭光; 何军红;
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作者单位

西北工业大学;

航海学院;

陕西;

西安;

710072;

西北工业大学;

航海学院;

陕西;

西安;

710072;

西北工业大学;

航海学院;

陕西;

西安;

710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;水中兵器;
关键词
水下自主航行器制导系统; 现场总线; 实时性; 稳定性;

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