软腔体柔性机械臂的T-S模糊建模方法的研究

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• 来源
  《计算机测量与控制》 |2007年第5期|662-664|共3页
• 作者

  张雪莲; 潘铁强; 唐可洪; 马晓丽;

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• 作者单位

  浙江工业大学浙西分校;

  机电控制工程系;

  浙江;

  衢州;

  324006;

  浙江工业大学浙西分校;

  信息与电子系;

  浙江;

  衢州;

  324006;

  吉林大学;

  机械科学与工程学院;

  吉林;

  长春;

  130025;

  浙江工业大学浙西分校;

  机电控制工程系;

  浙江;

  衢州;

  324006;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机械手;
• 关键词

  柔性机械臂; T-S模糊模型; 减法聚类分析; 最小二乘法;