砂轮动平衡测控系统的建模与分析

尤文; 马海涛; 贾文超

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针对双配重固定半径极坐标方式的砂轮动平衡测控系统,介绍了其内部结构和工作原理;研究和分析了系统的执行机构-平衡头的工作机理;借助电机电势平衡方程式和动力学平衡方程式,给出了系统的建模方法并推导建立了其数学模型;讨论了各部件参数对模型精度的影响,并通过实验证明了模型的正确性和实用性;该模型的建立可以满足多种控制算法的需求,为进一步提高平衡精度和缩短平衡时间提供了保证.

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来源
《计算机测量与控制》 |2006年第8期|1049-1051|共3页
作者
尤文; 马海涛; 贾文超;
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作者单位

东华大学;

信息学院;

上海;

200051;

长春工业大学自动化系;

吉林;

长春;

130012;

长春工业大学自动化系;

吉林;

长春;

130012;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计、性能分析与综合;
关键词
动平衡; 平衡头; 砂轮偏心; 数学模型;

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