拱泥机器人载体竖直站立实时检测设计

陈洪财

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >拱泥机器人载体竖直站立实时检测设计

拱泥机器人载体竖直站立实时检测设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

简要介绍了节杆式水下机器人运动控制及其应用,提出了变间隙动极板电容传感器代替传统水准器的设计方案,利用变间隙动极板电容形成振荡器, 当电容动极板间距有微小改变时,振荡器的输出频率有较大改变,通过对振荡器输出脉冲记数并进行比较,从而调节拱泥机器人载体竖直站立的位置;设计了位置检测系统的通讯接口电路,并完成系统的软件设计工作.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2005年第9期|918-920|共3页
作者
陈洪财;
展开▼
作者单位

韩山师范学院;

广东;

潮州;

521041;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类数据处理、数据处理系统;
关键词
机器人载体; 竖直站立; 实时检测;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 机器人载体竖直站立实时检测系统的数据分析 [J] . 陈洪财 . 信阳师范学院学报：自然科学版 . 2007,第2期
2. 节杆式拱泥机器人位置检测设计 [J] . 陈洪财 ,陈玉芳 . 农机化研究 . 2005,第003期
3. 蠕动爬行式拱泥机器人的位置检测方法 [J] . 王志林 . 传感器与微系统 . 2001,第001期
4. 拱泥机器人位置检测系统 [J] . 王志林 ,陈洪财 ,栾喜庆 . 佳木斯大学学报（自然科学版） . 2000,第004期
5. 拱泥机器人仿生机构方案设计 [J] . 颜兵兵 ,任福君 . 机械科学与技术 . 2009,第005期
6. 拱泥机器人运动学分析及其仿真研究 [C] . 孟庆鑫 ,张忠林 ,王立权 . 2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 . 2005
7. 基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究 [A] . 杨清梅 . 2003

拱泥机器人载体竖直站立实时检测设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅