利用遗传算法进行PID参数寻优的倒立摆控制系统

王彪; 唐超颖; 沈春林

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >利用遗传算法进行PID参数寻优的倒立摆控制系统

利用遗传算法进行PID参数寻优的倒立摆控制系统

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

采用遗传算法对小车倒立摆PID控制器的8个控制参数进行寻优,从而避免手工整定的繁琐过程.传统的遗传算法将多个参数对应的元素位串连接在一起构成一个长的位串,而开发的寻优算法提出将8个参数构成一个2×4的矩阵,进而再将每个参数展开成相同长度的位串,所以每个个体即是一个三维2×4×L的二进制矩阵,由8个染色体组成,其优点是8个参数的交叉操作可以相对独立进行.实验证明,开发的算法迭代20次可以达到全局最优值,控制系统性能良好.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2004年第12期|1171-1174|共4页
作者
王彪; 唐超颖; 沈春林;
展开▼
作者单位

南京航空航天大学;

自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

南京航空航天大学;

自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

南京航空航天大学;

自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
遗传算法; 倒立摆; PID控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于改进遗传算法的环形倒立摆PID参数整定 [J] . 陈文 ,徐晓龙 ,钟晓伟 . 计算机仿真 . 2021,第003期
2. 基于遗传算法PID的旋转式倒立摆控制 [J] . 柳志远 ,张湘平 . 计算机技术与发展 . 2008,第002期
3. 基于遗传算法PID参数寻优的电加热炉温度控制系统 [J] . 文定都 ,曾红兵 ,何玲 . 电气自动化 . 2008,第004期
4. 基于Matlab的倒立摆PID控制系统的设计 [J] . 刘珺蕙 ,张杰 . 西安交通工程学院学术研究 . 2021,第1期
5. 旋转倒立摆串级PID低通滤波控制系统的设计 [J] . 张小明 ,王坤坤 ,于纪言 . 现代电子技术 . 2020,第004期
6. 基于遗传算法的协调控制系统鲁棒PID参数寻优 [C] . 谢谢 ,曾德良 ,刘吉臻 . 2010年电站热工控制研讨会暨自动化信息化技术交流年会 . 2010
7. 基于遗传算法进行PID参数寻优的热工系统的应用研究 [A] . 焦力兴 . 2008

利用遗传算法进行PID参数寻优的倒立摆控制系统

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅