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快速寻北仪的设计与实现

         

摘要

介绍了应用于某型号战车的快速寻北仪的组成及技术实现.硬件核心部件采用80C196KC单片机,主要完成对陀螺及加速度计信号采集.软件采用了模块化的设计思想,完成寻北值的解算及与上位机的通信等.针对寻北仪的特点,提出相应的抗干扰措施及滤波算法.各项指标均达到设计要求.

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