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嵌入式直流PWM伺服控制系统的设计研究

         

摘要

提出了一种直流脉宽调制伺服控制系统的基本框架,其算法通过嵌入式数字信号处理器(DSP)来实现.实验表明,在伺服控制系统中应用嵌入式DSP处理器易于实现复杂的控制算法,提高了系统的响应能力,而且硬件电路设计简单、可靠.

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