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多智能体足球机器人系统的模型与层次

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摘要

机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.基于机器人足球理论基础的论述,分析了当前足球机器人系统的三种控制方式;按照智能程度的高低,研究了从动作层到决策层的功能,为系统实现构建了完整的层次框架.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2003年第10期|770-772|共3页
作者
黄琪; 黄卜夫;
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作者单位

浙江大学;

流体传动及控制国家重点实验室;

浙江;

杭州;

310027;

浙江大学;

系统工程研究所;

浙江;

杭州;

310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
机器人足球; 多智能体; 控制方式; 层次结构;

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