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移动机器人计算机控制

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摘要

根据移动机器人跟踪控制和运动规划的目的,设计了一套计算机控制系统,其中包括计算机控制部分、直流伺服电机驱动部分、视觉系统部分和电机转向分辨电路部分,以及控制程序设计流程.该系统的硬件和软件能够有效快速驱动移动机器人跟踪预定的路径以及完成运动规划.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2003年第10期|749-750766|共3页
作者
郭丙华; 胡跃明;
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作者单位

华南理工大学;

自动化科学与工程学院;

广东;

广州;

510640;

华南理工大学;

自动化科学与工程学院;

广东;

广州;

510640;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
计算机控制; 移动机器人; 伺服电机;

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