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六维力传感器静态标定系统软件设计

         

摘要

介绍了新型Stewart并联结构六维力传感器的静态标定系统组成及标定步骤,重点进行了静态标定软件的设计.以机器人手指用六维力传感器为例进行了实验,对实验结果的分析表明了该软件的正确性及实用性.

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