基于模糊PID控制的变排量液压马达系统仿真

马俊功; 杨晓月

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基于模糊PID控制的变排量液压马达系统仿真

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摘要

与定排量液压马达系统相比较,变排量液压马达系统可降低流量消耗、提高总体效率、减小设备尺寸,且具有响应速度快等优点,能满足大功率和大惯量负载使用需求;针对液压伺服系统的非线性和负载参数的时变性等特点,对变排量液压马达控系统制策略进行了研究,通过对其进行 AMESim建模仿真,分析了其速度控制和运动位置控制方法;由于常规 PID控制器的控制参数在系统动态响应中是固定不变的,液压系统在工作过程中受到负载扰动而使得输出速度波动较大,从而造成不平稳性;故采用模糊自整定PID控制方法,在线实时调整PID控制参数,运用 AMESim和Matlab/Simulink软件对该伺服系统进行联合建模仿真;仿真结果表明,与常规PID控制相比较,模糊PID控制在响应速度和平稳性等方面具有显著优势.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2018年第10期|61-65|共5页
作者
马俊功; 杨晓月;
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作者单位

北京航空航天大学机械工程及自动化学院;

北京 100191;

北京航空航天大学机械工程及自动化学院;

北京 100191;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类流体系统;自适应（自整定）控制、自适应控制（自整定）系统;
关键词
变排量液压马达; 模糊PID控制; AMESim;

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