改进格雷码结构光双目视觉工件3D测量

肖汝宁; 周金治

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改进格雷码结构光双目视觉工件3D测量

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摘要

机器人喷涂、焊接、研磨等现代制造过程,通常需要获取工件3D几何形状信息以实现路径自动规划;针对此需求,提出了一种改进灰度编码的结构光双目视觉成像与三维测量系统;在离线标定获得相机参数的基础上,采用黑白反向重投影方法解决传统格雷码结构光成像中边界模糊问题;同时,提出快速区域块搜索算法,用于立体匹配和视差图生成;最后,采用Lanczos插值算法填补遮挡造成的视差图空白,从而获得完整的深度信息,实现工件高精度3D重建;实际工件成像实验结果表明:该方法能够实现工件快速、高精度三维重建,尤其对无纹理和弱纹理目标能获得较好的结果,能够满足工业环境测量需求.

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来源
《计算机测量与控制》 |2019年第3期|30-33|共4页
作者
肖汝宁; 周金治;
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作者单位

西南科技大学信息工程学院;

四川绵阳 621000;

西南科技大学信息工程学院;

四川绵阳 621000;

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正文语种 chi
中图分类在其他方面的应用;
关键词
格雷码; 结构光成像; 双目视觉; 三维重建;

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