激光和视觉融合SLAM方法研究综述

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• 来源
  《计算机测量与控制》 |2019年第3期|1-6|共6页
• 作者

  马争光; 赵永国; 刘成业; 刘广亮; 朱琳;

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• 作者单位

  山东省科学院自动化研究所;

  济南 250014;

  山东省机器人与制造自动化技术重点实验室;

  济南250014;

  齐鲁工业大学(山东省科学院);

  济南250014;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 计算机网络;
• 关键词

  激光和视觉融合; 同步定位与建图; 外部标定; 数据融合;