基于多传感信息融合的轨道线形检测

钱明; 郑树彬; 彭乐乐; 柴晓东

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基于多传感信息融合的轨道线形检测

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多传感信息融合是实现轨道线形高精度检测的重要方法,而加速度计和陀螺仪是多传感信息融合中的关键传感器;为了解决加速度计和陀螺仪存在累积误差导致测量精度较低的问题,提出一种基于多传感信息融合的轨道线形检测方法;基于捷联惯性系统和双目视觉的测量原理,建立了双目视觉与惯性测量结合的多传感数据融合模型,并利用扩展卡尔曼滤波实现了双且视觉、加速度计和陀螺仪测量信息的融合,提高轨道线形检测精度;通过实验进行验证,结果表明:基于多传感信息融合方法的测量精度比惯性测量方法提高了近9倍,且测量所得坐标在三个方向上的最大位移绝对误差不超过0.536 mm,可有效实现高精度轨道线形检测.

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来源
《计算机测量与控制》 |2019年第6期|26-30|共5页
作者
钱明; 郑树彬; 彭乐乐; 柴晓东;
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作者单位

上海工程技术大学城市轨道交通学院;

上海 201620;

上海工程技术大学城市轨道交通学院;

上海 201620;

上海工程技术大学城市轨道交通学院;

上海 201620;

上海工程技术大学城市轨道交通学院;

上海 201620;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械运行与维修;
关键词
多传感信息融合; 双目视觉; 惯性测量; 轨道线形;

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