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电梯平衡链测长设备控制系统的设计与研究

         

摘要

以STM32F103为主控制器,威纶通MT6103iq为人机界面,设计了一套完整的电梯平衡链测长设备控制系统;读取直线位移传感器的电压信号来判断摩擦力变化范围,结合模糊控制算法实现对伺服电机转速的实时调节,补偿测量误差;读取编码器的脉冲信号,并通过公式将其转化成长度,在触摸屏上实时显示;测量误差被控制在0.1%之内.

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