面向多航天器协同的自主任务规划方法研究

陈丹; 程伟; 高延超; 王怡倢

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >面向多航天器协同的自主任务规划方法研究

面向多航天器协同的自主任务规划方法研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对多航天器的协同任务规划,设计了一种基于多Agent技术的体系结构,将航天器任务体系分为多航天器协同层、系统层和分系统层的多层结构,分析了同构式多航天器以及异构式多航天器的任务差异,给出了多航天器协同任务模型;在此基础上,提出了多航天器的招投标任务协商策略和评估发布协商策略,以及基于SGPLAN的任务协同算法;以多航天器进行推进补加问题为例通过仿真进行了验证,表明了模型的合理性以及算法的有效性,为多航天器协同任务实际应用提供了一种可行的方法.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2019年第5期|221-225|共5页
作者
陈丹; 程伟; 高延超; 王怡倢;
展开▼
作者单位

北京空间技术研制试验中心;

北京 100094;

北京空间技术研制试验中心;

北京 100094;

北京空间技术研制试验中心;

北京 100094;

北京卫星制造厂有限公司;

北京100094;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类在其他方面的应用;
关键词
多航天器; 协同; 任务规划;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 面向自主运行的深空探测航天器体系结构设计及自主任务规划方法 [J] . 冯小恩 ,李玉庆 ,杨晨 . 控制理论与应用 . 2019,第012期
2. 面向齿轮传动系统协同设计的任务规划方法研究 [J] . 刘文林 ,马雅丽 ,李胜甲 . 机电工程 . 2021,第009期
3. 航天器自主任务规划修复技术研究进展 [J] . 徐瑞 ,陈超 ,崔平远 . 宇航学报 . 2019,第007期
4. 基于层次任务网络规划的分布式协同地理建模任务分解方法研究 [J] . 杨慧 ,闾国年 ,盛业华 . 测绘学报 . 2013,第003期
5. 考虑时间因素的敏捷自主航天器四维姿态运动规划方法研究 [J] . 王平 ,郭继峰 ,陈诚 . 宇航学报 . 2011,第003期
6. 自主智能航天器任务规划问题域建模方法研究 [C] . 高永明 ,闫慧 ,尹航 . 中国系统仿真学会2010年学术年会 . 2010
7. 面向卫星维修的在轨服务航天器任务规划方法研究 [A] . 许英杰 . 2018

面向多航天器协同的自主任务规划方法研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅