步进电机恒流驱动电路设计

张超; 王淳; 张晓敏; 张晗; 康建兵

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步进电机恒流驱动电路设计

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摘要

针对步进电机在恒压驱动控制中,高频条件下容易出现电机失步,造成无法正常运转的情况,设计了基于LMD18200的电流滞环驱动电路;通过对步进电机功率放大器电路的常见形式进行研究,分析恒压与恒流驱动电路设计上的差异,理论上推导恒流驱动稳定电流及波动频率等特性;利用Matlab仿真对比恒流与恒压驱动电路相电流的上升速度,说明两种方式下平均输出力矩以及运行频率情况;以电机驱动集成芯片LMD18200实现两种驱动方式的硬件电路,分别对型号TS3641N1E2的负载电机进行测试;在不同的运行频率下,根据两种驱动电路的相电流以及运行状态,验证步进电机恒流驱动电路设计满足空间光学遥感器机构控制的要求.

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来源
《计算机测量与控制》 |2019年第5期|255-259|共5页
作者
张超; 王淳; 张晓敏; 张晗; 康建兵;
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作者单位

北京空间机电研究所;

北京 100094;

北京空间机电研究所;

北京 100094;

北京空间机电研究所;

北京 100094;

北京空间机电研究所;

北京 100094;

北京空间机电研究所;

北京 100094;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
步进电机; LMD18200; 恒流驱动;

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