一种集中式智能农机自动导航驾驶控制器的设计与实现

杨俊刚; 卢佳祈; 董启甲; 岳富占; 马波

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一种集中式智能农机自动导航驾驶控制器的设计与实现

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智能农机自动导航驾驶技术属于当前精准农业领域的研究热点,该技术在工程化应用过程中,需要根据不同的工况频繁升级和更新软件,传统农机自动导航驾驶系统进行分模块设计,导致系统升级维护繁杂,核心技术分散,限制了该技术的应用推广;文章提出一种集中式的自动导航驾驶控制ECU设计架构,将自动导航驾驶系统所涉及的核心关键技术,如组合导航、路径自适应跟踪控制、人机交互等集成融合到ECU中进行集中式设计;经过场地测试,相比传统采用分立式的自动导航驾驶系统,在保持作业精度2.5 cm的输出约束下,降低了系统复杂度,可靠性和集成度得到大幅提升.

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来源
《计算机测量与控制》 |2019年第1期|126-130|共5页
作者
杨俊刚; 卢佳祈; 董启甲; 岳富占; 马波;
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作者单位

中国空间技术研究院航天恒星科技有限公司;

北京 100095;

哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司;

哈尔滨 150028;

中国空间技术研究院航天恒星科技有限公司;

北京 100095;

中国空间技术研究院航天恒星科技有限公司;

北京 100095;

中国东方红卫星股份有限公司;

北京 100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
智能农机; 自动导航驾驶; 电控单元(ECU); 精准农业;

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