基于多传感器的无人机避障方法研究及应用

著录项

• 来源
  《计算机测量与控制》 |2019年第1期|280-283287|共5页
• 作者

  杨磊; 陈凤翔; 陈科羽; 刘胜南;

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• 作者单位

  贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司;

  贵阳210046;

  贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司;

  贵阳210046;

  贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司;

  贵阳210046;

  天津航天中为数据系统科技有限公司;

  天津300000;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 信息处理（信息加工）;直升机、旋翼机飞行力学;
• 关键词

  多传感器融合; 避障; 双目视觉; 虚拟力场法;