移动机器人视觉伺服系统上位机软件的设计与实现

仇翔; 陈旭; 刘安东; 俞立

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移动机器人视觉伺服系统上位机软件的设计与实现

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针对移动机器人视觉伺服系统,采用C++语言设计了一款基于Qt的跨平台实时数据可视化上位机软件;该软件执行图像处理算法和数据分析,实现绘制移动机器人实时轨迹和实时参数曲线等功能;首先介绍了移动机器人的硬件组成和功能;其次阐述了上位机软件的开发环境和设计步骤,并详细叙述图像算法的运行流程和实时在线绘制波形图等功能;最后通过视觉伺服跟踪控制实验采集数据,并实时显示来验证所设计上位机软件功能的有效性.

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来源
《计算机测量与控制》 |2019年第4期|106-110|共5页
作者
仇翔; 陈旭; 刘安东; 俞立;
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作者单位

浙江工业大学信息工程学院;

杭州 310023;

浙江工业大学信息工程学院;

杭州 310023;

浙江工业大学信息工程学院;

杭州 310023;

浙江工业大学信息工程学院;

杭州 310023;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
Qt; 上位机; 移动机器人; 视觉伺服; 数据可视化;

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