Control systems; Robots; Cameras; Tracking; Robotics; Lyapunov functions; Targets; Visual perception; Wheels;
机译:轮式机器人的单目摄像机视觉伺服控制
机译:带有未校准固定摄像机的轮式移动机器人的基于图像的自适应轨迹跟踪控制
机译:轮式移动机器人基于全息的视觉伺服跟踪控制
机译:具有单眼固定相机的轮式移动机器人的可视伺服跟踪控制
机译:单眼摄像机的视觉伺服控制。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。