基于云台的变域论模糊PID算法研究

苏小会; 许培; 陈毅维

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基于云台的变域论模糊PID算法研究

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cqvip:为了使云台能够快速的响应环境变化从而达到动态平衡目的,提出变域论模糊PID控制算法实现调平过程中动态特性控制设计;该系统以ARM920T为控制单元,采用模糊PID算法对云台进行控制;利用MATLAB对模糊PID算法进行了仿真分析,最后对变论域、模糊及传统算法的效果进行比较:在保证动态稳定性的前提下,模糊PID算法比常规PID算法能够有效的提高响应速度。

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来源
《计算机测量与控制》 |2020年第1期|111-115|共5页
作者
苏小会; 许培; 陈毅维;
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作者单位

西安工业大学计算机科学与工程学院西安710021;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动调节、自动调节系统;
关键词
云台; 步进电机; 模糊PID算法; 变域论;

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