基于线结构光的亚像素精度焊缝提取方法研究

胡韵松; 王军民; 付嘉玮; 李雄军; 刘威

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基于线结构光的亚像素精度焊缝提取方法研究

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摘要

对于激光视觉焊缝跟踪系统,基于线性结构光快速、高精度地提取焊缝特征点是系统搭建的关键;现有算法多是采取像素级别的提取特征,现提出改进的亚像素精度算法用以提取焊缝特征点;与以往算法不同的是,算法不需要进行阈值的选取,提取条纹中心线和检测特征点的过程,都采用了先计算出亚像素位置,再对图像进行处理,显著地提高了算法的精度;并且目前图像处理多采用深度学习,但都为对像素的离散点实现,难以做到亚像素精度;实验结果表明,该算法能够满足生产实际要求,能够实时、精确地实现焊缝提取.

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来源
《计算机测量与控制》 |2020年第7期|162-166|共5页
作者
胡韵松; 王军民; 付嘉玮; 李雄军; 刘威;
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作者单位

长江大学油气资源与勘探技术教育部重点实验室武汉 430100;

长江大学油气资源与勘探技术教育部重点实验室武汉 430100;

长江大学油气资源与勘探技术教育部重点实验室武汉 430100;

长江大学油气资源与勘探技术教育部重点实验室武汉 430100;

贺州学院广西贺州 542899;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机的应用;
关键词
图像处理; 亚像素; 焊缝跟踪; 特征点提取;

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