基于计算机视觉的客机舱门识别与定位技术研究

叶润; 张成; 李旭; 陈铭

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基于计算机视觉的客机舱门识别与定位技术研究

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登机桥是机场将航站楼与飞机连接的活动通道,登机桥与客机舱门对接系统的智能化变得尤为重要;对于基于计算机视觉的客机舱门识别与定位系统,其关键组成部分是目标检测系统;传统的目标检测算法通过提取传统手工特征进行学习,不能达到鲁棒性好、速度快、准确性高的检测要求;基于迁移学习在深度学习上的应用,利用SSD (Single Shot Multibox Detector)算法,以轻量化的MobileNet作为特征提取网络,实现了鲁棒性好、准确度高的目标检测模型,完成对客机舱门的识别与定位,对不同样式的舱门、部分遮挡、背景变化、光照变化、运动模糊具有鲁棒性,能准确完成识别功能,完成对舱门在当前视觉图像中的相对位置的解算.

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来源
《计算机测量与控制》 |2021年第3期|224-229|共6页
作者
叶润; 张成; 李旭; 陈铭;
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作者单位

电子科技大学自动化工程学院成都611731;

电子科技大学自动化工程学院成都611731;

北京博维航空设施管理有限公司北京100621;

电子科技大学自动化工程学院成都611731;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP206.1;
关键词
深度学习; 目标检测; MobileNet; SSD; 登机桥; 飞机舱门;

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