基于AGVs路径规划的物流智能调度系统设计与实现

宋颖颖

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >基于AGVs路径规划的物流智能调度系统设计与实现

基于AGVs路径规划的物流智能调度系统设计与实现

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了解决现有物流调度系统低效缓慢、容错率低的问题,设计了基于自动导引运输车(AGV,automated guided vechicle)和路径规划优化算法的物流智能调度系统;系统搭配了AGV的物流调度硬件,又结合了路径规划理论,开发了基于Petri网络的智能路径规划算法;通过算法性能对比得知,路径规划算法设计了最优调度路径,确保了较高的准确率和工作效率;系统测试结果显示,基于AGVs路径规划的物流智能调度系统能够在各种物流环境或者库房基地完成调度任务,很好地解决了物流企业在忙碌期的繁杂调度问题;基于AGVs路径规划的物流智能调度系统提高了物流调度的自动化程度,保证了物流调度和道路运输的效率,有效推动了商业模式和市场规范的发展。

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2022年第4期|202-208|共7页
作者
宋颖颖;
展开▼
作者单位

上海济光职业技术学院经管系;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类软件工程;
关键词
AGV机器人; 路径规划; 物流智能调度系统; PETRI网络; 可达树调度算法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于AGV的智能停车场路径规划与调度算法研究 [J] . 郑海丽 ,谢宏 . 现代计算机（专业版） . 2018,第017期
2. 基于AGV的智能停车场路径规划与调度算法研究 [J] . 郑海丽1 ,谢宏1 . 现代计算机：上半月版 . 2018,第006期
3. AGV，实现智能物流的利器——AGV助力实现工序间输送智能化 [J] . . 现代制造 . 2013,第013期
4. 基于AGV的智能停车库调度系统设计 [J] . 张丹丹 ,张志龙 ,古金茂 . 计算机测量与控制 . 2019,第007期
5. 基于AGV柔性物流系统调度策略的实现 [J] . 杨敏 ,吴振彪 ,陈冬珍 . 湖北工业大学学报 . 2001,第001期
6. 基于改进遗传算法的AGV路径规划及其实现平台 [C] . LIU Erhui ,刘二辉 ,YAO Xifan . 2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议 . -1
7. AGV的路径规划与调度在智能制造中的研究与应用 [A] . 贾晨曦 . 2021

基于AGVs路径规划的物流智能调度系统设计与实现

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅