一种空间非合作目标相对位姿紧耦合估计方法

刘柯; 汪玲; 刘寒寒; 张翔

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >一种空间非合作目标相对位姿紧耦合估计方法

一种空间非合作目标相对位姿紧耦合估计方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

航天活动中的许多任务如对目标的绕飞观测和逼近停靠等测控任务,其中的关键技术之一是相对位姿估计,而对非合作目标的相对位姿估计更是其中的重点与难点;针对该难点,提出了一种融合单目相机和激光测距仪的空间非合作目标相对位姿紧耦合估计方法;采用单目相机获取目标序列图像,在初始化时利用激光测距仪解决单目相机尺度模糊性问题,构建真实尺度下的世界坐标系,在后续对非合作目标进行连续位姿估计时,使用紧耦合的形式融合相机与激光测距仪数据来优化估计位姿,并且解决估计漂移问题;最后使用Blender软件生成空间非合作目标序列图像,验证了文章介绍的算法能稳健地得到较高精度的空间非合作目标的相对位姿,且拥有较好的实时性。

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2022年第6期|176-181|共7页
作者
刘柯; 汪玲; 刘寒寒; 张翔;
展开▼
作者单位

南京航空航天大学电子信息工程学院;

南京理工大学机械工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光学信号处理;
关键词
非合作目标; 相对位姿; 单目视觉; 激光测距仪; 传感器融合;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 空间翻滚非合作目标相对位姿估计的视觉SLAM方法 [J] . 郝刚涛 ,杜小平 ,宋建军 . 宇航学报 . 2015,第006期
2. 一种参数化非合作目标相对位姿和惯量估计方法 [J] . 冯乾 ,潘泉 ,侯晓磊 . 宇航学报 . 2021,第009期
3. 基于特征光流信息的空间非合作目标相对位姿估计 [J] . 程文华 ,姚红 ,张雅声 . 上海航天 . 2015,第5期
4. 一种基于TOF相机的空间合作目标相对位姿测量方法 [J] . 牟金震 ,方亚毜 ,王诗强 . 电光与控制 . 2019,第9期
5. 基于SoftPOSIT算法的单目视觉非合作目标相对位姿估计 [J] . 张鑫 ,张雅声 ,程文华 . 上海航天 . 2016,第003期
6. 基于多特征融合的空间非合作目标近距离相对位姿测量方法研究 [C] . 易兵 ,敬忠良 ,潘汉 . 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会 . 2016
7. 空间非合作目标高精度结构恢复与相对位姿测量方法 [A] . 李江 . 2019

一种空间非合作目标相对位姿紧耦合估计方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅