基于机载计算机的无人机智能巡检方案

刘文; 陆小锋; 毛建华; 方思凯; 钱国

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基于机载计算机的无人机智能巡检方案

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随着无人机飞行制造技术的不断发展,传统人力巡检在一些领域已逐渐被无人机巡检所取代,相关领域已涉及到森林虫害、电力巡检、工地安全、渔政执法等;针对目前无人机巡检中对巡检目标的实时检测、结果的实时传输以及巡检飞行的智能操控需求,设计了一种基于机载计算机的无人机智能巡检方案;通过机载计算机取代传统方案的移动图形工作站,并结合轻量化网络对检测模型进行轻量化改进,实现无人机检测端直接进行边缘计算;然后通过优化机载端与APP的传输方案以及设计云端远程巡检控制方案,实现无人机的机载端实时自动回传检测结果,并上传至云平台;实验表明,该方案无需移动端复杂操控,可实现远程下发巡检任务指令并实时接收检测结果,达到远端人员可快速精准响应的目的。

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来源
《计算机测量与控制》 |2022年第7期|181-186|共7页
作者
刘文; 陆小锋; 毛建华; 方思凯; 钱国;
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作者单位

上海大学通信与信息工程学院;

上海宝冶冶金工程有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
无人机; 云平台; 智能巡检; 目标检测; 轻量化;

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