基于光惯组合的风洞尾旋试验位姿参数测量方法

宋晋; 马军; 颜来; 成垒; 刘欢; 李春霞

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基于光惯组合的风洞尾旋试验位姿参数测量方法

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尾旋是飞机在失速时的一种复杂而危险的非正常飞行状态;研究飞机尾旋及改出特性的常用方法是开展立式风洞尾旋试验,其中测量方法是试验中的关键技术;在十几年的发展历程中,先后经历了双目立体视觉、编码标记图像识别和惯性航姿测量的技术改进,在不断提升的过程中对测量能力和数据质量也提出了更高要求,因此发展了一种基于光惯组合技术的尾旋6自由度数据测量方法,通过惯性系统测量三维姿态,光学系统测量空间位置信息;经过试验验证,该方法成功获取了尾旋模型6自由度数据,测量效率高,数据无缺失,根据模型运动轨迹在试验段截面投影可获得尾旋半径,增加了对于尾旋现象的认知维度。

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来源
《计算机测量与控制》 |2022年第8期|62-67|共7页
作者
宋晋; 马军; 颜来; 成垒; 刘欢; 李春霞;
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作者单位

中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
尾旋; 光惯组合; 位姿参数;

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