中性浮力地面实验模拟航天器空间运动研究

马岩; 朱战霞; 魏奇章

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中性浮力地面实验模拟航天器空间运动研究

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中性浮力可以提供仿真空间运动所需的六自由度微重力环境,是验证航天技术重要的地面实验技术.选取空间多脉冲临近机动作为地面模拟任务,基于相似性原理对所选空间任务进行设计规划,对中性浮力地面实验仿真空间运动进行了研究.中性浮力实验中,液体环境下的流体阻力是影响地面实验精度的首要因素.结合数值计算和软件仿真,分析估算了中性浮力实验中的流体阻力.针对实验系统流体阻力的补偿问题,设计了采用PID的阻力补偿控制方案,使设计的控制器既有PID控制的过程实现性,又有模糊控制的智能自适应性.利用MATLAB软件搭建了仿真系统模型,对中性浮力实验体运动进行闭环仿真,结果表明补偿控制满足控制精度要求,为中性浮力地面实验具有重要的参考价值.

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来源
《计算机仿真》 |2014年第2期|131-135|共5页
作者
马岩; 朱战霞; 魏奇章;
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作者单位

西北工业大学航天学院;

陕西西安710072;

西北工业大学航天学院;

陕西西安710072;

西北工业大学航天学院;

陕西西安710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模拟试验与仿真技术;
关键词
中性浮力; 空间临近机动; 相似性原理; 模糊自适应控制;

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