基于DDFC的航天器姿态控制器设计方法

贾杰; 秦永元; 罗绪涛

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基于DDFC的航天器姿态控制器设计方法

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对高精度在轨航天器姿态控制问题进行了研究,提出了一个基于直接动态反馈补偿(direct dynamics feedback compen-sation,DDFC)的航天器姿态控制方法.方法使得系统的输入量为执行机构的转速,也就是使得执行机构工作在速率模式,可以避免高频噪声对控制系统的影响,提高系统的可靠性.仿真结果表明,方法可以有效地克服模型参数不确定等非理想因素,航天器的姿态角以较高的精度快速跟踪目标值,最终偏差满足要求,系统性能良好.这种方法物理概念清晰、数学过程简明,便于工程实现.

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来源
《计算机仿真》 |2009年第1期|76-79|共4页
作者
贾杰; 秦永元; 罗绪涛;
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作者单位

西北工业大学自动化学院;

陕西;

西安;

710072;

西北工业大学自动化学院;

陕西;

西安;

710072;

西北工业大学自动化学院;

陕西;

西安;

710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制导与控制;
关键词
航天器; 姿态; 直接动态反馈补偿; 滑模控制;

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