一种基于DDFC的半物理仿真台滑模控制器设计方法

贾杰; 秦永元

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对高精度气浮台半物理仿真系统控制问题进行了研究,提出了一个基于DDFC(direct Direct dynamics Dynamics feedback Feedback compensation Compensation)的台体姿态控制方法。该方法使得系统的输入量为执行机构的转速,也就是使得执行机构工作在速率模式,这样可以避免高频噪声对控制系统的影响,提高系统的可靠性。这种方法物理概念清晰、数学过程简明,便于工程实现。仿真结果表明,台体的姿态角以较高的精度快速跟踪目标值,最终偏差满足要求,系统性能良好。

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来源
《航天控制》 |2008年第5期|69-73|共5页
作者
贾杰; 秦永元;
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作者单位

南昌航空大学;

西北工业大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类检测、试验与仿真;
关键词
气浮台; 半物理仿真; DDFC; 滑模控制;

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